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基于FPGA的可视倒车雷达研究
| 论文题名： | 基于FPGA的可视倒车雷达研究 |
| 关键词： | 倒车雷达;超声波测距;后视摄像;SOPC;Nios II |
| 摘要： | 倒车雷达又称泊车辅助系统,或倒车电脑警示系统,能够以声音或者更直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,可以解除驾驶员在泊车、倒车和起动车辆时的视野死角。本课题所设计的倒车雷达分为两大部分：1.探测器测距：采用超声波传感器做探测器,由FPGA控制,获得障碍物的距离并显示于数码管上。2.后视摄像：使用摄像头进行图像捕捉,经过视频解码芯片,然后把视频信号送入FPGA,进行处理后在显示屏显示实时的图像。本设计是基于Altera公司的DE2开发板完成的,利用SOPC技术搭建硬件平台,其中视频格式的转换采用Verilog hdl硬件描述语言,超声波测距的实现采用C语言,经仿真以及下载到板上验证,整个系统工作正常。 |
| 作者： | 生蕾 |
| 专业： | 电工理论与新技术 |
| 导师： | 张峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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