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原文传递智能可视倒车系统设计

论文题名：	智能可视倒车系统设计
关键词：	家庭轿车;倒车系统;视频图像处理;倒车轨迹模型
摘要：	随着我国经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，家庭轿车已经开始逐渐普及。但是由于汽车数量和驾驶新手的不断增加，停车和倒车问题成为困扰广大驾驶员的一大难题。因此开发一款智能的可视倒车系统来提高倒车和停车的效率及安全性就很有必要。本课题就是在这样的背景下提出来的。本文首先给出了现在市面上常用的两种辅助倒车技术：倒车雷达和后视摄像;并对这两种技术的原理和特点进行了阐述。接下来对国内外辅助倒车领域的现状进行了分析;提出了研究将两者相结合的智能可视倒车系统的现实意义。给出了利用数字信号多媒体处理器实现功能组合的系统解决方案。系统主要是以北京瑞泰创新公司的ICETEK-DM642-C评估板为基础然后结合超声波测距和转向信号提取电路来实现。系统主要功能有：超声波测距、语音报距、转向信号提取、后视摄像、倒车诱导曲线绘制等。文中详细给出了各个功能模块的硬件接口电路。并给出了进行系统设计时处理器选型的一些基本方法。根据转向信息显示出倒车诱导曲线是本系统设计的核心部分。为了能够计算出准确的倒车轨迹，本文参考国内外最新的车辆运动轨迹知识建立了车辆倒车轨迹的数学模型;并且该模型可以通过改变基本参数方便的移植到不同的车型上。另外，本文还对视频图像理论基础进行了深入讨论;给出了倒车诱导曲线在图像处理上的具体实现方法。系统的软件设计部分都是在CCS集成开发环境下来完成的。文中对CCS开发环境的使用作了简要说明，给出了系统的软件设计流程图，并提供了部分程序源代码。最后根据本系统的实际运行结果，对本系统的特点进行了总结分析。
作者：	张永亮
专业：	控制理论与控制工程
导师：	熊庆国;蒋伟荣
授予学位：	硕士
授予学位单位：	武汉科技大学
学位年度：	2008
正文语种：	中文