原文传递
车载可视倒车雷达预警系统的研制
| 论文题名： | 车载可视倒车雷达预警系统的研制 |
| 关键词： | 超声波测距;倒车雷达;后视摄像;视频字符叠加;TFT_LCD屏驱动 |
| 摘要： | 汽车电子化被认为是汽车技术发展中的一次新革命，通过在汽车上安装各种电子设备，可以使汽车的性能进一步提高。车载可视倒车雷达预警系统，是将超声波测距和TFT_LCD屏视频字符叠加显示技术应用于汽车的一种电子设计，可以应用到高档汽车中。其不仅可以提高了汽车的智能化程度，也能减少由于倒车后视不良产生的事故，具有较高的实际意义。 本文具体研制了一种车载可视倒车雷达预警系统装置的设计。该系统能以声音和视频显示告知驾驶员周围障碍物的情况。该系统利用发射超声波测距方法测量障碍物距离，利用视频字符叠加显示方法驱动TFT_LCD屏同时显示距离字符和车后尾景象。首先概述了倒车雷达系统的发展，进而介绍了超声波测距以及视频字符叠加显示原理，并在此原理的基础上，提出了系统的总体设计，即其由超声波测距电路、控制器、TFT_LCD显示器和语音报警器组成。 针对超声波测距，本文设计了超声波发送模块、超声波接收模块及收发控制模块。为了减少探头数目，系统选用收发一体式探头，采用了时分复用的工作方式，即让每一收/发器分时工作，每次单独完成一个测距周期，避免了探头误接收回波信号，产生错误测距；并对带通滤波放大环节进行了仿真，分析其输入输出响应以及频率响应，确保中心频率与超声波探头中心频率相符。针对视频字符叠加显示，设计了视频图像显示模块，包括显示驱动器以及字符显示硬件连接器。针对可视倒车雷达工作环境恶劣的情况，本文也进行了系统硬件抗干扰设计。 随后，本文进行了软件编程实现系统功能。系统软件设计包括测距程序设计和视频显示驱动程序设计。通过数据冗余技术、软件陷阱技术、“看门狗”技术以及数字滤波器等措施，对软件进行优化，以校正测距距离，相应地提高系统可靠性及测量精度。 最后，对整个系统进行了实验，检测测距功能和视频显示功能。实验表明，系统工作正常，各个技术指标达到设计要求。 |
| 作者： | 黄丽萍 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 和军平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
