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基于嵌入式可视倒车雷达系统的设计与实现
| 论文题名： | 基于嵌入式可视倒车雷达系统的设计与实现 |
| 关键词： | 汽车;倒车雷达系统;嵌入式;语音报警 |
| 摘要： | 随着电子技术、嵌入式系统技术、汽车工业的快速发展，汽车工业的自动化、信息化水平不断提高，嵌入式系统被越来越广泛的应用在汽车行业中。计算机技术、通信技术和控制技术的进步，嵌入式技术的不断提高，选择一个合适的嵌入式操作系统将显著提高系统的性能和开发速度，为工业的现代化，信息化提供一个支持平台。Linux操作系统的内核高效稳定、可移植性强，再加上其公开源代码、资料丰富的特点，因此在嵌入式领域得到了广泛应用。 针对汽车行业中倒车雷达现状，本文提出了一种以ARM9处理器ARM920T和Linux操作系统为软硬件平台的视频数据采集方案、LCD液晶显示模块、超声波发射接收装置、语音报警模块等多模块设计，完成了对倒车系统复杂情况的判断、测距、视频采集、语音报警等功能。从测试的准确行，可观性、稳定性上对可视倒车雷达系统的组成取得了新的突破。 本系统采用超声波换能器产生超声波，当超声波碰到障碍物后因阻挡而被反射，系统通过CSB40R接收，然后通过超声波的发射和接收之间的时间差而测出距离；测距的同时运用USB接口的摄像头捕获车后障碍物的情况，司机可以直观的通过LCD液晶显示器看到车后的状况；通过语音报警系统通知司机具体的距离及危险程度。该系统的有效运用可使我们更好的避免交通事故，有效的利用高端科技为日常生活服务。 系统在研制过程中牢牢把握住产品的实用性及易于实现的原则，在硬件方面选用了市面上常用的硬件，对系统的实现方式和关键技术进行了多次的验证和改进。大量实践表明，该系统性能可靠，测试准确，是完善车载系统实现无故障倒车的有效技术。 |
| 作者： | 张斌 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 李洪亮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 曲阜师范大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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