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基于嵌入式Linux倒车影音系统的设计
| 论文题名： | 基于嵌入式Linux倒车影音系统的设计 |
| 关键词： | 嵌入式Linux操作系统;倒车影音系统;超声波测距;语音报警;可视化倒车雷达 |
| 摘要： | 汽车技术创新能力已经成为汽车工业市场竞争取胜的关键。目前，世界各大汽车公司已把主攻方向转向以微电子技术和信息技术为代表的高新技术，开发研制各种新车型，以此占领技术制高点。多年来，汽车工业的发展，是以电子信息技术以及机械设计基础而实现的。因此，可以说一个国家或地区的汽车电子的技术水平的高低，就决定了它在未来汽车市场竞争中能否取得主动地位。 在充分调研国内外可视化倒车雷达辅助系统设计的基础上，本文提出了基于嵌入式Linux 操作系统倒车音影系统设计，简要论述了嵌入式Linux 系统的开发一般流程，并重点论述了USB 摄像头图像采集系统与超声波测距报警系统的硬件设计与软件设计。 在硬件设计方面，本文根据系统的精度、实时性和成本要求，选择了合适的主控芯片ARM 微处理器，并以模块化的设计思路将系统硬件分成几个模块分别进行设计，各个模块调试成功后再合成一个完整的系统，从而保证了硬件的质量和便于维修调试。在软件设计方面，根据硬件电路的设计，以模块化的设计方法完成系统的初始化、USB 摄像头驱动程序的设计与移植、超声波测距驱动程序的设计和语音报警程序的编写与移植等。 本文采用控制芯片是三星公司的S3C2440 微处理器，是基于嵌入式Linux操作系统而设计的一种安全可视化倒车系统。在设计中通过嵌入式Linux 操作系统内核驱动USB 摄像头实现车后状实时监测况，采用超声波测距结果与阈值比较来启动语音报警模块，提醒驾驶员注意。在系统硬件设计中对元器件进行了严格筛选，对系统软件开发进行了优化设计，给出了控制模块的主要硬件电路和软件流程，对各模块及系统的软硬件进行了调试和完善，详细介绍了车后的视频图像采集流程及Linux 系统下超声波测距模块驱动程序的结构，实验验证，该系统运行稳定，采集的视频图像实时清楚，能够满足可视化倒车的要求。 |
| 作者： | 毕如俊 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 曹成茂 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽农业大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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