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基于嵌入式系统汽车倒车雷达的设计与实现
| 论文题名： | 基于嵌入式系统汽车倒车雷达的设计与实现 |
| 关键词： | 嵌入式系统;汽车倒车雷达;驾驶员;语音报警;辅助装置;泊车;视频数据采集;汽车电子产业;汽车电子产品;防盗器;倒车雷达系统;倒车防撞雷达;软硬件平台;单片机控制;硬件调试;液晶显示;性能可靠;视频采集;市场前景;实现方式 |
| 摘要： | 随着我国汽车产业的高速发展，尤其是近两三年我国开始进入私家车时代，汽车电子产业成了新的增长点，汽车电子产品的高利润和市场广阔性倍受商家关注，音响和防盗器就是明证，近两年来，倒车雷达成了商家的电子新爱，众多生产防盗器的厂家纷纷涉足倒车雷达。 倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。 传统的汽车倒车雷达采用单片机控制，数码管显示和声光报警，它的测量精度低、人机界面较差，针对于此，本文提出了一种以ARM9处理器ARM920T和Linux操作系统为软硬件平台，USB视频数据采集、彩色液晶显示、超声波发射接收、语音报警等多模块设计，完成了对倒车系统复杂情况的判断、测距、视频采集、语音报警等功能。从测试的准确性，可观性、稳定性上对可视倒车雷达系统的组成取得了新的改进。驾驶员只需坐在驾驶室就能观察到车前车后的详细情况，做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。 技术实现之后，系统进行大量的实践应用和软硬件调试。对技术的实现方式和关键技术进行了进一步的验证和改进。大量实践表明，该设计性能可靠，测量准确，画面清晰，反映准时。从技术上说是非常合理的，从市场前景上说是值得期待的。 |
| 作者： | 鞠永胜 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 张承慧 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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