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原文传递汽车防抱制动的控制仿真研究

论文题名：	汽车防抱制动的控制仿真研究
关键词：	汽车防抱死制动系统;ABS;控制方法
摘要：	汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是现代汽车提高安全性能的主动安全装置，通过安装ABS来控制汽车制动时的方向稳定性、转向操纵能力以及制动距离，但是汽车制动时本身具有非线性、时变性和不确定性，因此，制动系统的控制方法是决定其制动性能的主要因素之一。本文围绕ABS的控制技术展开研究，主要工作如下：　　阅读大量文献，分析ABS的基本组成、构造、类型、布置形式，以及工作原理。建立单轮车辆模型、双轮车辆模型、整车模型，并采用双线性模型建立轮胎模型，使车轮在各种典型路面的滑移率曲线简化为两段直线，以保证研究防抱制动系统的控制逻辑精度。　　在Matlab/Simulink环境下建立汽车防抱死制动的仿真模型，包括控制系统模型模块、制动系统模型模块、轮胎模型模块等。本文以滑移率为研究对象，运用逻辑门限值控制、Bang-Bang控制、模糊PID控制、神经网络控制等控制方法，分别在高、中、低三种典型附着系数路面上进行制动仿真。并对仿真的制动力矩曲线、车速与轮速关系曲线、滑移率曲线进行制动仿真研究，结果表明神经网络控制效果较好，具有很强的适应性和鲁棒性。
作者：	田立国
专业：	车辆工程
导师：	王铁
授予学位：	硕士
授予学位单位：	沈阳理工大学
学位年度：	2011
正文语种：	中文