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基于模糊控制的汽车防抱制动系统的研究
| 论文题名： | 基于模糊控制的汽车防抱制动系统的研究 |
| 关键词： | ABS;模糊控制;汽车防抱制动系统;车辆制动 |
| 摘要： | 该文从车辆理论和模糊控制理论入手,将两者相结合,对模糊控制理论在汽车防抱制动系统(ABS)上的应用进行了研究.针对前人仅采用常规模糊控制方法的不足,在控制方法上进行了改进和发展,并进行了仿真和试验.在对车辆制动过程和ABS工作原理进行分析的基础上,建立了车辆动力学、轮胎和制动器的数学模型及MATLAB模型,并对模型的真实性进行了验证.设计常规ABS模糊控制器.设计了模糊化、反模糊化方法,制定了模糊规则,利用MATLAB模糊工具箱,设计了常规ABS模糊控制器,设计了基于查询表的在线插值模糊控制器,并进行了仿真.针对前面两种模糊控制器无法实时调节控制规则的缺陷,将模糊规则转化为解析式的描述,并以滑移率误差为着眼点,通过建立滑移率误差要值查询表,实时调整控制规则,达到调整制动压力的目的,并对算法进行了仿真. |
| 作者： | 李林 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李仲兴;陈昆山 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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