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基于逻辑门限值控制的汽车防抱制动系统研究与开发
| 论文题名： | 基于逻辑门限值控制的汽车防抱制动系统研究与开发 |
| 关键词： | 汽车防抱制动系统;逻辑门限值控制;制动控制;驱动模型;数学模型 |
| 摘要： | 随着科技的进步和人们物质生活水平的提高,人们对汽车的安全性提出了越来越高的要求。汽车防抱制动系统(ABS)作为应用最广泛地一种主动安全装置,能够在汽车制动时自动调节车轮制动力,防止车轮抱死,有效地减少了交通事故的发生。 本文在阅读了大量文献的基础上,详尽地介绍了ABS的基本原理、类型、控制逻辑等。首先建立了整车车辆动力学数学模型、轮胎模型、制动系统模型、驱动模型和驾驶员模型,然后采用逻辑门限值的方法对ABS的制动控制进行分析研究,并利用MATLAB/SIMIJLINK软件进行了汽车液压ABS系统的动态仿真研究。建立了一种基于PC微机的ABS系统集成开发环境,将数学模型与控制系统的硬件和车辆制动系统结合起来进行模拟,从而构成了硬件在环模拟试验台。 |
| 作者： | 张秀如 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 刘浩学 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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