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原文传递套箱机构

专利名称：	套箱机构
摘要：	本发明公开了套箱机构，包括自动上护楞机、开箱平移机、套箱夹具、夹具型材架和定位气缸组件，所述自动上护楞机安装在机器人套箱的一侧外壁上，所述机器人套箱的一侧安装有开箱平移机，所述开箱平移机的一侧外壁上通过安装件安装有箱盖，所述机器人套箱的内部安装有机器人手臂，所述机器人手臂的末端安装有套箱夹具，所述套箱夹具的内部安装有中支撑吸盘结构，所述中支撑吸盘结构的四周安装有撑箱机构。本发明安装有机器人手臂，工作中，机器人把太阳能组件的套箱从套箱开箱夹具上吸取放到输送线体上的太阳能组件上，自动完成组件的外纸箱装填。与传统的人工套箱相比提高了装套箱速度，提高装箱稳定性，节省人力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州优敖智能科技有限公司
发明人：	沈维丰;孙治
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810692684.4
公开号：	CN108725895A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：	汤东凤
分类号：	B65B43/54(2006.01)I;B65B35/16(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43;B65B35;B65B43/54;B65B35/16
申请人地址：	215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥东路39号7幢
主权项：	1.套箱机构，包括自动上护楞机(1)、开箱平移机(3)、套箱夹具(7)、夹具型材架(9)和定位气缸组件(11)，其特征在于：所述自动上护楞机(1)安装在机器人套箱(2)的一侧外壁上，所述机器人套箱(2)的一侧安装有开箱平移机(3)，所述开箱平移机(3)的一侧外壁上通过安装件安装有箱盖(4)，所述机器人套箱(2)的内部安装有机器人手臂(6)，所述机器人手臂(6)的末端安装有套箱夹具(7)，所述套箱夹具(7)的内部安装有中支撑吸盘结构(10)，所述中支撑吸盘结构(10)的四周安装有撑箱机构(8)，所述撑箱机构(8)由定位气缸组件(11)与气缸(12)组成。
所属类别：	发明专利