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原文传递列车库检系统

专利名称：	列车库检系统
摘要：	本实用新型提供了一种列车库检系统，包括：巡检机器人，巡检机器人包括机器人本体和行走机构，行走机构包括设于机器人本体底部的行走轮和与行走轮连接的驱动装置；至少一个机械臂组件，机械臂组件包括机械臂及局部图像采集单元；导向测距单元；车底图像采集单元；处理模块；工控机，工控机与驱动装置和导向测距单元电连接，根据导向测距单元的测量结果向驱动装置发送转向驱动信息，从而通过驱动装置控制行走轮的转向。该列车库检系统能够对车底设备情况进行快速检测，通过机械臂的设置拍摄车体底部特殊位置进行深度分析。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京华开领航科技有限责任公司
发明人：	刘冶;李云龙;车显达
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201821440246.0
公开号：	CN208278071U
代理机构：	北京思创大成知识产权代理有限公司 11614
代理人：	张清芳
分类号：	B61K9/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B;B61;B25;B61K;B25J;B61K9;B25J19;B61K9/00;B25J19/04
申请人地址：	102200 北京市昌平区超前路甲1号5号楼3层301室
主权项：	1.一种列车库检系统，其特征在于，包括：巡检机器人，所述巡检机器人包括机器人本体和行走机构，所述行走机构包括设于所述机器人本体底部的行走轮和与所述行走轮连接的驱动装置；至少一个机械臂组件，所述机械臂组件包括机械臂及局部图像采集单元，所述机械臂设置在所述机器人本体上，所述局部图像采集单元设置在所述机械臂的端部；导向测距单元，所述导向测距单元设于所述机器人本体，用于测量所述机器人本体的侧面与库检坑道的侧壁之间的距离；车底图像采集单元，所述车底图像采集单元设于所述机器人本体，用于采集列车的车底图像；处理模块，所述处理模块通信连接于所述车底图像采集单元及所述局部图像采集单元，用于接收所述车底图像采集单元及所述局部图像采集单元采集的图像；工控机，所述工控机与所述驱动装置和所述导向测距单元电连接，根据所述导向测距单元的测量结果向所述驱动装置发送转向驱动信息，从而通过所述驱动装置控制所述行走轮的转向。
所属类别：	实用新型