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原文传递一种片材正反纵向搬运机械手

专利名称：	一种片材正反纵向搬运机械手
摘要：	本实用新型公开了一种片材正反纵向搬运机械手，包括正反翻转机构和移载机械手，所述正反翻转机构和移载机械手与挤出线主机以及出板接料辊台，所述正反翻转机构由翻转机构机架、翻转输送机构组成，翻转机构机架顶部两端对称安装有驱动电机和翻转滑环，翻转输送机构的两端分别与驱动电机和翻转滑环相接。本片材正反纵向搬运机械手，通过驱动电机和翻转滑环带动翻转输送机构进行正反翻转，再由吸盘吸取片材通过X轴驱动机构将片材移动到摆放位置的上方，通过Y轴驱动机构将片材向下摆放到规定的位置，达到机械化的一正一反码放的效果，并且码放效率高、码放整齐。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	高士宏;何涛
发明人：	高士宏;何涛
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820426504.3
公开号：	CN208278984U
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B65G57/04(2006.01)I;B65G57/08(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G57;B65G61/00;B65G57/04;B65G57/08
申请人地址：	237452 安徽省六安市霍邱县龙潭镇裴桥村裴桥组
主权项：	1.一种片材正反纵向搬运机械手，包括正反翻转机构(3)和移载机械手(4)，其特征在于：所述正反翻转机构(3)和移载机械手(4)与挤出线主机(1)以及出板接料辊台(2)依次相接，所述正反翻转机构(3)由翻转机构机架(31)、翻转输送机构(32)组成，翻转机构机架(31)顶部两端对称安装有驱动电机(33)和翻转滑环(34)，翻转输送机构(32)的两端分别与驱动电机(33)和翻转滑环(34)相接，翻转输送机构(32)内安装有上层压板机构(321)和下层压板机构(322)，下层压板机构(322)由压板(3222)和对称位于压板(3222)两端的压板气缸(3221)组成，所述移载机械手(4)由移载架(42)、安装于移载架(42)中部的第一输送辊筒(43)、挡板机构(41)、X轴驱动机构(44)和小车机构(45)组成，第一输送辊筒(43)正对翻转输送机构(32)，挡板机构(41)安装于移载架(42)并且正对第一输送辊筒(43)末端，X轴驱动机构(44)安装于移载架(42)的顶部前端，移载架(42)的顶部末端安装有带有啮齿的轴承A(421)，轴承A(421)和X轴驱动机构(44)通过皮带(422)相连，所述小车机构(45)由滚动架(454)、Y轴驱动机构(451)、导向杆(452)和吸盘支架(453)组成，滚动架(454)的上表面安装有横移齿轮(4541)和Y轴驱动机构(451)，横移齿轮(4541)与皮带(422)接触，Y轴驱动机构(451)与导向杆(452)的中部相接，导向杆(452)的底部安装有带有吸盘(4531)的吸盘支架(453)。
所属类别：	实用新型