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原文传递一种柔性自动划膜线装置及其划膜方法

专利名称：	一种柔性自动划膜线装置及其划膜方法
摘要：	一种柔性自动划膜线装置，包括上料装置、侧定位装置、前定位装置、传送装置、横向划膜装置、纵向划膜装置、下料装置以及托料装置。还涉及一种柔性自动划膜线方法，包括以下步骤：调整划膜尺寸—上料放料—侧定位—前定位—传送板料—横向划膜—交换抓手—纵向划膜—下料。本发明可通过少量的划膜头伺服调整装置实现对板料进行高精度地多尺寸小间距双向划膜，以确保板料上的敷膜在后续加工及装饰板面时不被夹杂，可划膜尺寸不受划膜头形式限制且换型快，大大提高了生产节拍，解决了现有划膜线不能进行多尺寸划膜的缺陷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京长征火箭装备科技有限公司;首都航天机械公司
发明人：	张新棋;高银波;乔国栋;董传杰;师超超;郭红芳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810386508.8
公开号：	CN108725909A
代理机构：	核工业专利中心 11007
代理人：	任超
分类号：	B65B61/18(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B61;B65B61/18
申请人地址：	100076 北京市大兴区经济技术开发区永昌南路17号院2幢102-108室
主权项：	1.一种柔性自动划膜线装置，其特征在于，包括上料装置(1)、侧定位装置(2)、前定位装置(3)、传送装置(4)、横向划膜装置(5)、纵向划膜装置(6)、下料装置(7)以及托料装置(8)，其中：所述侧定位装置(2)包括固定侧定位钢辊(9)和侧推升降组件，其中所述侧推升降组件包括升降气缸底座(10)、侧推气缸底座(11)、升降气缸(12)、升降滑块(13)、升降导轨(14)、移动侧定位胶辊(15)、胶辊连接板(16)、侧推滑块(17)、侧推导轨(18)、侧推气缸(19)，其中：所述升降导轨(14)分别安装在所述升降气缸底座(10)的两侧，所述侧推导轨(18)固定在所述侧推气缸底座(11)上；所述升降气缸(12)的底面固定到所述升降气缸底座(10)上，其连接头通过紧固件联接到所述侧推气缸底座(11)上，以推动所述侧推气缸底座(11)经由安装在其两侧的所述升降滑块(13)沿所述升降导轨(14)做直线运动；所述移动侧定位胶辊(15)固定在所述胶辊连接板(16)上，所述侧推气缸(19)固定在所述侧推气缸底座(11)上，其连接头通过紧固件联接到所述胶辊连接板(16)上，以推动所述移动侧定位胶辊(15)经由固定在所述胶辊连接板(16)底面的所述侧推滑块(17)沿所述侧推导轨(18)做直线运动；所述前定位装置(3)与所述侧定位装置(2)相互垂直放置，其包括前定位装置支架(20)、伺服电机支座(21)、丝杠支座(22)、伺服电机(23)、联轴器(24)、丝杠(25)、丝母组件(26)、下垫块连接板(27)、下垫块滑块(28)、下垫块导轨(29)、立柱(30)、下垫块(31)、定位角板(32)、气缸连接角板(33)、下压气缸(34)、上压块连接板(35)、上压块(36)，其中：所述伺服电机支座(21)及所述丝杠支座(22)均固定在所述前定位装置支架(20)上，所述下垫块导轨(29)固定在所述前定位装置支架(20)上；所述伺服电机(23)固定在所述伺服电机支座(21)上，其电机轴通过所述联轴器(24)与所述丝杠(25)联接；所述丝杠(25)的两端分别架设在所述丝杠支座(22)上，其上还套装有所述丝母组件(26)；所述丝母组件(26)、所述下垫块(31)、所述定位角板(32)及所述立柱(30)均通过紧固件分别联接到所述下垫块连接板(27)的上下表面；所述气缸连接角板(33)通过紧固件联接到所述立柱(30)，所述下压气缸(34)通过紧固件联接到所述气缸连接角板(33)，其气缸头通过紧固件联接到所述上压块连接板(35)，所述上压块(36)固定在所述上压块连接板(35)上；所述下垫块滑块(28)固定在所述下垫块连接板(27)底面的两侧，在所述伺服电机(23)的控制下带动固定在其上的所述下垫块连接板(27)沿所述下垫块导轨(29)做直线运动；所述横向划膜装置(5)包括划膜装置支架(37)、划膜头组件(38)、导轨(39)、伺服电机支座(40)、伺服电机(41)、联轴器(42)、丝杠支撑座(43)、丝杠(44)、划膜头定位组件(45)，其中：所述划膜头组件(38)包括划膜头安装架(46)、划膜头(47)、滑块(48)、导轨夹紧器(49)及划膜头定位块(50)，其中，所述划膜头(47)、所述滑块(48)、所述导轨夹紧器(49)及所述划膜头定位块(50)均固定在所述划膜头安装架(46)上；所述划膜装置支架(37)由方钢管搭设而成，并固定在床身上。所述伺服电机支座(40)及所述丝杠支撑座(43)均固定在所述划膜装置支架(37)的方钢管上，所述伺服电机(41)固定在所述伺服电机支座(40)上，其电机轴通过所述联轴器(42)与所述丝杠(44)联接；所述丝杠(44)的两端分别架设在所述丝杠支撑座(43)上，其上还套装有所述划膜头定位组件(45)，其中，所述划膜头定位组件(45)包括定位组件连接板(51)、丝母组件(52)、定位气缸连接板(53)、定位组件滑块(54)、定位气缸(55)、定位气缸导头(56)，其中，所述丝母组件(52)、所述定位气缸连接板(53)及所述定位组件滑块(54)分别通过紧固件联接到所述定位组件连接板(51)上，所述定位气缸(55)通过紧固件联接到所述定位气缸连接板(53)上，其气缸头上螺接有所述定位气缸导头(56)。
所属类别：	发明专利