原文传递
机械臂取样组件及利用机械臂取样组件取样的方法
| 专利名称： | 机械臂取样组件及利用机械臂取样组件取样的方法 |
| 摘要： | 本发明公开了机械臂取样组件及利用机械臂取样组件取样的方法，所述机械臂取样组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，及固定板，所述固定板固定在所述第一机械臂上，所述第二机械臂和第三机械臂设于所述固定板上；所述第一机械臂包括与所述固定板相连接的第一移动部，及带动所述第一移动部沿竖直方向上下移动的第一驱动部；所述第二机械臂包括与所述固定板固定连接的第二驱动部和第二移动部，所述第二驱动部带动所述第二移动部沿竖直方向上下移动，所述第二移动部包括旋转机构和夹持件机构。本发明旨在解决现有的粪便检查装置需要人力参与、自动化低、检查结果出错率高、检查效率低的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 王歆歆 |
| 发明人： | 王歆歆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810489629.5 |
| 公开号： | CN108726168A |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G47/74(2006.01)I;G01N35/10(2006.01)I;G01N1/02(2006.01)I;B;G;B65;G01;B65G;G01N;B65G47;G01N35;G01N1;B65G47/90;B65G47/91;B65G47/74;G01N35/10;G01N1/02 |
| 申请人地址： | 643000 四川省自贡市自流井区三台寺172号附6号 |
| 主权项： | 1.一种机械臂取样组件，其特征在于，所述机械臂取样组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，及固定板，所述固定板固定在所述第一机械臂上，所述第二机械臂和第三机械臂设于所述固定板上；所述第一机械臂包括与所述固定板相连接的第一移动部，及带动所述第一移动部沿竖直方向上下移动的第一驱动部；所述第二机械臂包括与所述固定板固定连接的第二驱动部和第二移动部，所述第二驱动部带动所述第二移动部沿竖直方向上下移动，所述第二移动部包括旋转机构和夹持件机构。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
