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海上平台桩腿半圆形内壁爬行机器人
| 专利名称： | 海上平台桩腿半圆形内壁爬行机器人 |
| 摘要： | 本实用新型属于特种机器人技术领域，公开了一种海上平台桩腿半圆形内壁爬行机器人，机器人由上腿组、躯干、下腿组构成；机器人的上腿组与躯干通过腿底板及主滑块座连为一体，腿底板通过螺栓固定在主滑块座的顶平面上；机器人的下腿组与躯干通过腿底板及腿‑干连接座连为一体，腿底板通过螺栓固定在腿‑干连接座的顶平面上；所发明的机器人可携带检测或作业设备，对桩腿内壁进行缺陷检测或特定的作业。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津职业技术师范大学 |
| 发明人： | 张仕海;王惠;孙志伦 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820699313.4 |
| 公开号： | CN208278189U |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024;B62D57/032 |
| 申请人地址： | 300222 天津市津南区大沽南路1310号机械学院 |
| 主权项： | 1.海上平台桩腿半圆形内壁爬行机器人，其特征在于，机器人由上腿组、躯干、下腿组构成；机器人的上腿组与躯干通过腿底板及主滑块座连为一体，腿底板通过螺栓固定在主滑块座的顶平面上；机器人的下腿组与躯干通过腿底板及腿‑干连接座连为一体，腿底板通过螺栓固定在腿‑干连接座的顶平面上；机器人通过躯干的伸缩运动配合上腿组、下腿组的摆动张开或收回运动，实现其在桩腿内壁步进式爬行。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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