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基于Arduino平台的多功能智能装置
| 专利名称： | 基于Arduino平台的多功能智能装置 |
| 摘要： | 本发明公开了基于Arduino平台的多功能智能装置，涉及智能设备技术领域，包括车体，车体上安装有左轮、右轮、尾轮、左电机、右电机、Arduino主控板、L298N电机驱动模块和超声波传感器，左电机和右电机分别与左轮和右轮连接，L298N电机驱动模块在Arduino主控板的控制下对左电机和右电机的工作状态进行控制，以使车体执行前进、后退和转向的操作，超声波传感器检测车体前方障碍物的距离，为Arduino主控板的控制提供数据基础。本发明中使用超声波传感器进行测距，解决了现有技术中其他测距技术存在的问题，使智能小车能够适应各种应用环境。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安交通工程学院 |
| 发明人： | 谢国坤;郑凯;贾亚娟;王亚亚;王娟娟;南江萍 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810984314.8 |
| 公开号： | CN109080504A |
| 代理机构： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 |
| 代理人： | 李振瑞 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B60L15/32(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20;B60L15/32 |
| 申请人地址： | 710300 陕西省西安市鄠邑区滨河新区渼陂西路1号 |
| 主权项： | 1.基于Arduino平台的多功能智能装置，其特征在于，包括车体，所述车体上具有三个车轮：左轮、右轮和尾轮，所述左轮和右轮分别安装在车体的左右两侧，所述尾轮安装在车体的尾部，所述车体上还安装有左电机、右电机、L298N电机驱动模块、Arduino主控板和超声波传感器，所述左电机和右电机的转轴分别与所述左轮和右轮连接，以分别驱动左轮和右轮转动，所述L298N电机驱动模块在所述Arduino主控板的控制下控制左电机和右电机的工作状态，以对车体实现前进、后退和转弯的功能，所述超声波传感器安装在车体头部，用以检测前方障碍物的距离，为所述Arduino主控板的控制提供数据基础。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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