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原文传递一种道路交叉口直行和左转可变的导向车道信号控制方法

专利名称：	一种道路交叉口直行和左转可变的导向车道信号控制方法
摘要：	本发明提供一种道路交叉口直行和左转可变的导向车道信号控制方法，涉及交通信息及控制技术领域。该方法包括：制定车道的运行规则，并设置可变的箭头信号灯；运用Webster公式计算主信号配时；根据预信号与主信号之间的相位差，确定预信号配时；设置预信号灯、提示变道标线及交通标志，实现导向车道进行直行和左转车道的循环变换。本发明提供的一种道路交叉口直行和左转可变导的向车道信号控制方法，将道路交叉口进口的一条车道设置为左转和直行公用的可变导向车道，通过预信号实时变换可变导向车道直行和左转的功能，在布局不平衡的交通流条件下，重新分配道路资源，从而增大道路交叉口交通设施的利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳建筑大学
发明人：	邢岩;刘伟东;关醒权;白竹;黄明霞;付佳璐;张云凤;张思奇
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810562958.8
公开号：	CN108765989A
代理机构：	沈阳东大知识产权代理有限公司 21109
代理人：	朱光林
分类号：	G08G1/08(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I;G08G1/095(2006.01)I;G;G08;G08G;G08G1;G08G1/08;G08G1/01;G08G1/095
申请人地址：	110168 辽宁省沈阳市浑南新区浑南东路9号
主权项：	1.一种道路交叉口直行和左转可变的导向车道信号控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：制定预信号控制下直行和左转共用车道的运行规则，并在预信号停车线处设置可变的箭头信号灯；步骤2：运用Webster公式计算主信号配时，包括主信号周期时间C₀、在主信号周期时间C₀内的有效绿灯总时间G_e、主信号i相位的有效绿灯时间和主信号i相位的显示绿灯时间g_i；步骤3：令预信号周期时长与主信号周期时长相等，根据预信号与主信号各相位之间的相位差，确定预信号配时；所述根据预信号与主信号各相位之间的相位差确定预信号配时的方法如下：当主信号采取直行先于左转的信号控制时：预信号左转绿灯较主信号左转绿灯提前启亮时间为t1，预信号左转黄灯时间为t1，预信号左转红灯与主信号左转黄灯同时启亮；预信号直行绿灯与预信号左转红灯同时启亮，预信号直行黄灯较主信号直行黄灯提前启亮时间为t1，预信号直行黄灯时间为t1，预信号直行红灯与该路口主信号直行黄灯同时启亮；当主信号采取左转先于直行的信号控制时：预信号直行绿灯较主信号直行绿灯提前启亮时间为t1，预信号直行黄灯时间为t1，预信号直行红灯与主信号直行黄灯同时启亮；预信号左转绿灯与预信号直行红灯同时启亮，预信号左转黄灯较主信号左转黄灯提前启亮时间为t1，预信号左转黄灯时间为t1，预信号左转红灯与该路口主信号左转黄灯同时启亮；预信号左转绿灯较主信号左转绿灯提前启亮时间为t1，预信号左转黄灯时间为t1，预信号左转红灯与主信号左转黄灯同时启亮；预信号直行绿灯与预信号左转红灯同时启亮，预信号直行黄灯较主信号直行黄灯提前启亮时间为t1，预信号直行黄灯时间为t1，预信号直行红灯与该路口主信号直行黄灯同时启亮；当主信号采取左转先于直行的信号控制时：预信号直行绿灯较主信号直行绿灯提前启亮时间为t1，预信号直行黄灯时间为t1，预信号直行红灯与主信号直行黄灯同时启亮；预信号左转绿灯与预信号直行红灯同时启亮，预信号左转黄灯较主信号左转黄灯提前启亮时间为t1，预信号左转黄灯时间为t1，预信号左转红灯与该路口主信号左转黄灯同时启亮；步骤4：根据确定好的主、预信号配时以及预信号与主信号各相位之间的相位差，设置预信号灯、提示变道标线及交通标志，实现导向车道进行直行和左转车道的循环变换。
所属类别：	发明专利