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一种AUV发射体发射操纵模型的简化方法
| 题名： | 一种AUV发射体发射操纵模型的简化方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张焕清；石英；牟军敏；谢凌云；罗佳齐； |
| 关键词： | AUV发射体发射；AHP；水动力系数敏感性指数；模型简化 |
| 摘要： | 针对自主式水下潜器(AUV)发射体发射操纵运动复杂、实时控制难的问题,基于层次分析法(AHP)评价水动力系数敏感性简化建立AUV发射体发射恢复运动控制模型,计算了典型的水平面定常回转与垂直面梯形操纵运动下5个运动响应参数:定常回转直径、战术回转直径、超越深度、超越纵倾角和发射恢复时间。简化前后的仿真对比试验表明,所选取的五个运动响应参数简化前后对比最大误差为6.25%,最小误差仅为0.2%,仿真效率提升21.561%,认为该简化模型正确、有效,可用于提高发射体发射后AUV操纵的实时性。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2019 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 269-275 |
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