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原文传递一种大瓶装样品液体自动分装置

专利名称：	一种大瓶装样品液体自动分装置
摘要：	本实用新型公开了一种大瓶装样品液体自动分装置。本实用新型包括样品运输模块、样品抓取翻转模块、针头拔插机构、蠕动泵、限流装置和培养器操作模块。本实用新型设计首先由运输模块自动将样品运输到指定位置，然后由样品翻转机械手抓取样品瓶，对准针头机构，将针头插入到大瓶内，完成后，开启蠕动泵实现样品的自动抽取到培养器中；当培养器中的样品集菌完成，通过限流装置分别泵入不同的培养基到培养器瓶中。本实用新型结构简单，拆装方便，所占空间较小，易于实现自动化操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江外国语学院
发明人：	卞向娟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820957411.3
公开号：	CN208297231U
代理机构：	杭州奥创知识产权代理有限公司 33272
代理人：	王佳健
分类号：	G01N1/38(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N1;G01N1/38
申请人地址：	310012 浙江省杭州市西湖区文三路140号
主权项：	1.一种大瓶装样品液体自动分装置，位于隔离器内，包括样品运输模块，样品抓取翻转模块，针头拔插机构，蠕动泵，限流装置和培养器操作模块，其特征在于：所述的样品运输模块主要由搭建在底座上的皮带轮传送机构组成，大瓶样品横置于容纳支架中，所述容纳支架放置于皮带上；所述的样品抓取翻转模块由龙门式机械手实现，包括电机、抓取机械手和丝杠，抓取机械手将电机的旋转运动转换成机械手的抓取力，机械手在电机和丝杠的作用下，实现上下移动；所述的针头拔插机构带有抓针头机械手，所述抓针头机械手与抓取机械手配合完成针头的拔插操作，针头固定在一个可以与抓针头机械手中的电磁装置相互吸合的夹具上；针头的另一端通过软管连接至集菌瓶；在针头至集菌瓶的软管管路上设置有用于提供液体转移动力的蠕动泵和限流装置；所述的限流装置包括直线电机轴、伺服电机和限流槽，所述伺服电机用于将软管压入限流槽中，所述的直线电机轴通过控制挤压头来控制限流槽内软管的导通；所述的培养器操作模块包括曲柄滑块机构、升降机构和出液槽，集菌瓶及其夹具在曲柄滑块机构的作用下从水平位置推到竖直位置，集菌瓶的瓶口朝上，而瓶底的出液孔正好位于出液槽的正上方，集菌瓶瓶里的液体可以流入到出液槽中。
所属类别：	实用新型