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原文传递一种摘果式分拣方法

专利名称：	一种摘果式分拣方法
摘要：	本发明提供了一种摘果式分拣方法，包括：上位机下发分拣任务至分拣AGV；上位机根据分配有分拣任务的分拣AGV所在位置，以及对应分拣任务中每个物品所放置分拣货架的所在位置生成对应的分拣行走路径，下发分拣行走路径至对应的分拣AGV；分拣AGV根据接收到的分拣行走路径移动至对应的分拣货架处；设于货位处的分拣机构将对应分拣任务中的物品，分拣至对应的取货机构的放货区域，取货机构与自身的存货机构对接将放货区域的物品放置于对应的储物格内，直至完成分拣任务，分拣AGV移动至目标卸货区域，通过自身的卸货机构使得储物格中的物品投放至对应的目的地。本发明达到简化分拣流程，实现高效分拣、减小分拣操作占地面积的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海托华机器人有限公司
发明人：	柳智;周南松
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810645593.5
公开号：	CN108750511A
代理机构：	上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251
代理人：	郭桂峰
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I;B;B65;B07;B65G;B07C;B65G1;B65G35;B07C5;B65G1/04;B65G35/00;B07C5/36
申请人地址：	200122 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张杨路828-838号26楼
主权项：	1.一种摘果式分拣方法，其特征在于，包括步骤：上位机下发分拣任务至分拣AGV；每个分拣AGV均设有取货机构、存货机构和卸货机构；存货机构设有若干个相互独立设置的储物格；所述上位机根据分配有分拣任务的分拣AGV所在位置，以及对应分拣任务中每个物品所放置分拣货架的所在位置生成对应的分拣行走路径，下发分拣行走路径至对应的分拣AGV；每个分拣货架设有若干个货位，每一个货位处设有一个分拣机构；分拣AGV根据接收到的分拣行走路径移动至对应的分拣货架处；设于货位处的分拣机构将对应分拣任务中的物品，分拣至对应的取货机构的放货区域，取货机构与自身的存货机构对接将放货区域的物品放置于对应的储物格内，直至完成分拣任务，分拣AGV移动至目标卸货区域，通过自身的卸货机构使得储物格中的物品投放至对应的目的地。
所属类别：	发明专利