专利名称: |
一种智能化环保建筑用多功能作业设备 |
摘要: |
本发明公开了一种智能化环保建筑用多功能作业设备,包括机架,所述机架上设有捶打装置,所述捶打装置包括固定于机架上的轴架和第一滑槽,所述第一滑槽内滑动设置有捶打块,所述轴架上转动设有第一驱动轴,所述第一驱动轴由第二电机驱动其转动,所述第一驱动轴的一端固定有第一支架,所述第一驱动轴固定于第一支架的中心,所述第一支架的两端以第一驱动轴为对称中心对称设有一导柱,所述捶打块上设有第一转轴,所述第一转轴上转动连接一联动杆,所述联动杆的一端设有环形圈,所述环形圈的内侧壁上设有环形凸起,所述环形凸起滑动设置有圆盘。本发明的捶打装置结构简单,设计合理,具有实用性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
王闯 |
发明人: |
王闯 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810521836.4 |
公开号: |
CN108755808A |
分类号: |
E02F5/00(2006.01)I;E02F9/00(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F5;E02F9;E02F5/00;E02F9/00 |
申请人地址: |
323000 浙江省丽水市括苍路219号 |
主权项: |
1.一种智能化环保建筑用多功能作业设备,包括机架,其特征在于,所述机架上设有捶打装置,所述捶打装置包括固定于机架上的轴架和第一滑槽,所述第一滑槽内滑动设置有捶打块,所述轴架上转动设有第一驱动轴,所述第一驱动轴由第二电机驱动其转动,所述第一驱动轴的一端固定有第一支架,所述第一驱动轴固定于第一支架的中心,所述第一支架的两端以第一驱动轴为对称中心对称设有一导柱,所述捶打块上设有第一转轴,所述第一转轴上转动连接一联动杆,所述联动杆的一端设有环形圈,所述环形圈的内侧壁上设有环形凸起,所述环形凸起滑动设置有圆盘,所述圆盘的偏心位置上转动连接所述第一驱动轴,所述圆盘上以所述第一驱动轴为圆心设有两个对称的弧形滑槽,所述第一支架上的两个导柱分别滑动设置于其中一个弧形滑槽内,所述圆盘靠近边缘处设有一连接柱,所述连接柱与机架之间设有拉簧;所述机架上设有行走装置,所述行走装置包括一个行走电机、六组行走足具和四个驱动齿轮,所述机架两侧分别对称地设有三组行走足具,所述机架两侧对称地设有两个驱动齿轮,所述行走足具包括位于同一竖直方向上的中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮,所述中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮分别通过齿轮转轴转动连接于机架上,所述上第一齿轮啮合于中心齿轮上方,所述下第一齿轮啮合于中心齿轮下方,所述上第一齿轮的中心固定连接一上连杆,所述下第一齿轮的中心固定连接一下连杆,所述上连杆的外端固定连接于第二齿轮的中心处,所述上连杆和下连杆的外端转动连接有足具导杆,所述足具导杆、上连杆、下连杆以及相啮合的上第一齿轮、中心齿轮、下第一齿轮组成了一个平行四边形机构,所述足具导杆上转动连接有第三齿轮,所述第三齿轮啮合于第二齿轮下方,所述第三齿轮的中心处固定连接有第一齿轮连杆,所述第一齿轮连杆的外端转动连接有第一连杆,所述第一连杆的外端转动连接有足具触地杆,所述足具导杆的下端向下延伸设有导滑套,所述足具触地杆滑动套设于导滑套内,所述第一连杆的长度大于第一齿轮连杆,位于同一侧的两组行走足具之间设有一个驱动齿轮,所述驱动齿轮通过驱动轴转动连接于机架上,所述行走电机的输出端连接驱动轴用于驱动其转动,所述驱动齿轮的驱动轴与中心齿轮的齿轮转轴位于同一平面上;所述上第一齿轮、中心齿轮、下第一齿轮、第二齿轮为相同的齿轮,所述第二齿轮与第三齿轮的齿数比为2:1;所述机架上还设有照明装置,所述照明装置包括箱体、收纳槽、台板、旋转座和第二转轴,所述箱体的内部设有蓄电池组件,所述箱体的底部设于机架上,所述箱体的上部设有收纳槽,所述箱体的上端设有安装座,所述安装座的上端通过第四转轴转动连接有第一连杆,所述第一连杆的上端通过第二转轴转动连接有第一旋转连接件,所述台板上安装有灯体,所述台板的一端通过第三转轴转动连接有第二旋转连接件,两个旋转连接件之间连接有旋转座。 |
所属类别: |
发明专利 |