论文题名: | 孟买地铁仿真器视景系统的研发 |
关键词: | 地铁;仿真器;视景仿真系统;模拟驾驶器;场景模型;轨道交通系统;公共交通系统;仿真驱动;城市化;过程及方法;虚拟场景;项目;线路;图像显示;数据转换;视景系统;实时控制;精确建模;建模软件;画面闪烁 |
摘要: | 随着印度孟买城市化进程的加快,滞后的公共交通系统已经严重地制约了城市的发展,而城市轨道交通系统能较好地解决公共交通系统中的拥堵现象,从而成为了孟买城市化建设的重要组成部分。而伴随着城市轨道交通系统的建立,用于培训驾驶员的地铁模拟驾驶器的研制显得极为重要,作为模拟驾驶器中重要的组成部分,视景仿真系统直接决定了模拟驾驶器的质量和效果。本文正是针对孟买地铁模拟驾驶器视景仿真系统进行的研发。 本文首先依据孟买地铁模拟驾驶器视景仿真系统的项目标书要求,对整个视景仿真系统的需求性和可行性进行了分析,并提出了一套算法用于将地铁线路的线形数据转换为线路数据,为之后的场景模型的建立和仿真驱动的控制提供依据。 详细阐述了视景系统中虚拟场景的建立过程及方法,并通过不同建模软件之间的对比和关联,介绍了视景仿真建模和三维动画建模之间的区别,从而为之后不同场景模型的创建方法提供了依据。并采用OpenFlight API技术,实现了对场景模型的精确建模,保证了其真实性。 通过场景模型的管理和优化,解决了如画面闪烁抖动、图像显示不流畅等问题,使得场景模型更符合视景仿真渲染需求,为之后视景仿真驱动的创建提供基础。 采用Vega Prime作为视景仿真驱动的创建平台,通过参数设置和API编写,实现了对视景仿真系统的实时控制,并满足了项目标书的要求。最终完成了整个视景仿真系统的创建。 |
作者: | 曹骅 |
专业: | 电力系统及其自动化 |
导师: | 郎诚廉 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 同济大学 |
学位年度: | 2010 |
正文语种: | 中文 |