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一种用于秧苗中石子的安检系统与方法
| 专利名称： | 一种用于秧苗中石子的安检系统与方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于秧苗中石子的安检系统与方法，包括主动轴、伺服电机、传送带、进口避光罩、显示屏、横梁、X光安检机、支撑架、X光探测板、X光发生器、报警灯、计算机、出口避光罩、皮带轮、减速器、齿轮副、支承座、联轴器、从动轴、秧苗和取苗台。本发明通过计算机对经过X光安检机获取的秧苗图像进行滤波和分割，根据对获得的图像特征提取和分析，实现在秧苗装载到插秧机前对秧苗中石子的提前检测与报警，确保装载到插秧机的秧苗中不含有石子，降低由于秧苗中混杂有石子导致秧苗漏插、栽插机构损坏的几率和停机清除石子的时间，显著提高插秧机的作业效率和作业质量。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏大学 |
| 发明人： | 李晋阳;李润丰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810376271.5 |
| 公开号： | CN108760778A |
| 分类号： | G01N23/18(2018.01)I;G;G01;G01N;G01N23;G01N23/18 |
| 申请人地址： | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 主权项： | 1.一种用于秧苗中石子的安检系统，其特征在于：包括主动轴(1)、伺服电机(2)、传送带(3)、横梁(6)、X光安检机(7)、支撑架(8)、报警灯(11)、计算机(12)、皮带轮(21)、减速器(22)、齿轮副(23)、支承座(24)、联轴器(27)、从动轴(14)、秧苗(25)和取苗台(15)；所述的伺服电机(2)固定于横梁(6)上，所述的横梁(6)与下端的支撑架(8)固定连接，所述的X光安检机(7)安装在横梁(6)的中部，横梁(6)两端固定在支撑座(24)上；所述的主动轴(1)设置在支承座(24)上，主动轴(1)通过键与皮带轮(21)连接，皮带轮(21)通过传送带(3)带动从动轴(14)旋转，所述的从动轴(14)通过键与皮带轮(21)连接，并通过支承座(24)与横梁(6)连接；传送带(3)套在皮带轮(21)上；所述的减速器(22)一端与齿轮副(23)连接，减速器(22)另一端通过联轴器(27)与伺服电机(2)相连，所述的取苗台(15)靠近传送带(3)；对经过X光安检机(7)的秧苗进行图像采集，并通过计算机(12)对其进行滤波和分割，获取石子的敏感特征，确定秧苗中是否存在石子、石子形状、石子大小以及在秧苗中的具体位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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