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原文传递一种用于理料机的拣料机构

专利名称：	一种用于理料机的拣料机构
摘要：	本实用新型涉及理料机技术领域，具体为一种用于理料机的拣料机构，包括机架、相机传感装置、取料装置和控制器，机架包括水平底板和水平台板，水平底板的底面安装有滚轮，顶面通过固定柱与水平台板底面固定连接，水平台板上设有水平安装板，水平安装板上设有接料盘，相机传感装置包括相机支架、相机和2个光源，相机支架位于接料盘的一侧，顶部延伸至接料盘上方，相机和2个光源设于相机支架顶部，取料装置包括机器人支撑座、四轴机器人和三爪气缸，机器人支撑座位于接料盘的另一侧，四轴机器人设于机器人支撑座上，且执行轴通过气缸连接件与三爪气缸连接，相机、四轴机器人和三爪气缸均与控制器连接；本实用新型结构简单，能够实现物料的拣选。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡科安沃科技有限公司
发明人：	黄剑绍;陆钦懿
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820418437.0
公开号：	CN208054325U
代理机构：	无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260
代理人：	张欢勇
分类号：	B65G43/08(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G43;B65G47;B65G43/08;B65G47/90
申请人地址：	214000 江苏省无锡市新吴区锡贤路78号森义工业园2号楼
主权项：	1.一种用于理料机的拣料机构，其特征在于：包括机架、相机传感装置、取料装置和控制器，所述机架包括水平底板和水平台板，所述水平底板的底面四角安装有滚轮，顶面四角通过固定柱与水平台板底面四角固定连接，所述水平台板上设有水平安装板，所述水平安装板上设有接料盘，所述相机传感装置包括相机支架、相机和2个光源，所述相机支架固定于水平台板上且位于接料盘的一侧，顶部延伸至接料盘上方，所述相机设于相机支架顶部且位于接料盘上方，相机镜头朝向接料盘，所述2个光源设于相机支架顶部且分别位于相机两侧，并正对于接料盘的2个侧边，所述相机与控制器连接，所述取料装置包括机器人支撑座、四轴机器人、气缸连接件和三爪气缸，所述机器人支撑座固定于水平台板上且位于接料盘的另一侧，所述四轴机器人设于机器人支撑座上，所述三爪气缸通过气缸连接件与四轴机器人的执行轴连接，所述四轴机器人驱动三爪气缸在水平面内和竖直方向移动，所述三爪气缸的夹爪用于抓取接料盘中的物料，所述四轴机器人和三爪气缸均与控制器连接。
所属类别：	实用新型