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舰载直升机自适应起落架着舰模拟系统
| 专利名称： | 舰载直升机自适应起落架着舰模拟系统 |
| 摘要： | 舰载直升机自适应起落架着舰模拟系统，本发明属于舰载直升机自适应起落架模拟降落试验技术领域，为解决现有的直升机起落架不能在摇摆舰面或复杂地形进行安全地完成起落的问题。数个串联机器人均倒挂在机器人安装底座上，激光雷达和惯性元件均安装在机器人安装底座上，每个串联机器人的末端由上至下依次安装有一个六维力传感器和一个足端激光测距传感器，每个足端激光测距传感器的下面装有一个缓冲垫；缆绳的一端缠绕在电机的输出轮上，缆绳的另一端绕过两个滑轮与机器人安装底座相连，舰面模拟平台设置在缓冲垫的下面，电机和两个滑轮均固装在框架上，舰面模拟平台中的并联机构与框架固接。本发明用于模拟直升机在摇摆舰面或复杂地形进行降落。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 刘刚峰;李国新;徐聪聪;李长乐;张学贺;赵杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810992926.1 |
| 公开号： | CN109094817A |
| 代理机构： | 哈尔滨市文洋专利代理事务所(普通合伙) 23210 |
| 代理人： | 王艳萍 |
| 分类号： | B64F5/60(2017.01)I;G05D1/08(2006.01)I;B;G;B64;G05;B64F;G05D;B64F5;G05D1;B64F5/60;G05D1/08 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1.一种舰载直升机自适应起落架着舰模拟系统，其特征在于：所述系统包括起落架、舰面模拟平台(11)、电机(1)、缆绳(2)、框架(12)和两个滑轮(3)；起落架包括机器人安装底座(4)、激光雷达(9)、惯性元件(10)、数个串联机器人(5)、数个六维力传感器(6)、数个足端激光测距传感器(7)和数个缓冲垫(8)，数个串联机器人(5)均倒挂在机器人安装底座(4)上，激光雷达(9)和惯性元件(10)均安装在机器人安装底座(4)上，每个串联机器人(5)的末端由上至下依次安装有一个六维力传感器(6)和一个足端激光测距传感器(7)，每个足端激光测距传感器(7)的下面装有一个缓冲垫(8)；缆绳(2)的一端缠绕在电机(1)的输出轮上，缆绳(2)的另一端绕过两个滑轮(3)与机器人安装底座(4)相连，舰面模拟平台(11)设置在缓冲垫(8)的下面，电机(1)和两个滑轮(3)均固装在框架(12)上，舰面模拟平台(11)中的并联机构(11‑2)与框架(12)固接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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