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基于Quest3D的汽车虚拟驾驶系统的研究与实现
| 论文题名： | 基于Quest3D的汽车虚拟驾驶系统的研究与实现 |
| 关键词： | 汽车理论;虚拟驾驶;驾驶系统;虚拟现实开发平台;模拟驾驶;驾驶训练;基本功能;车辆模型;设计;模块;场景;训练系统;虚拟训练;系统开发;特殊环境;输出扭矩;汽车驾驶;平台开发;模拟环境;降低成本 |
| 摘要： | 利用虚拟现实仿真技术进行虚拟驾驶系统的开发,可以方便地进行车辆模型的选择和模拟环境的设定,再现性好；可以一定程度上代替危险性试验,提高安全性,降低成本。Quest3D是一款功能强大的交互式虚拟现实开发平台,面向于美工设计人员以及高级程序设计师,相比同类的平台具有更好的渲染效果和更高的性价比。 本文核心内容是以Quest3D为主要平台,结合3DS:Max,Virtual Studio以及PhotoShop,制作面向汽车驾驶初学者,以及对驾驶场地有特殊要求的模拟驾驶训练。实现过程中使用3DS MAX建立和调整场景和车辆模型,使用PhotoShop处理贴图,将模型和贴图导入到Quest3D中,进行模块的构建和组合。其中的动力学设置及调整使用了ODE(Open Dynamics Engine)模块,本文使用SDK开发了一个简单的、Quest3D无法轻易实现的功能。最后实现了汽车在公路,训练场和山路近似逼真模拟驾驶的基本功能。主要特点有: (1)以Quest3D为平台建立虚拟驾驶训练系统。由于在国内目前还找不到以Ouest3D为平台开发虚拟驾驶系统的相关著作和文章,所以系统开发的所有环节都是参考软件本身提供的资料以及自己的摸索实现的。 (2)结合部队特殊驾驶环境的需要,实现了山路场景虚拟训练的基本功能。在此基础上可以方便地更换其他特殊环境的场景。 (3)根据汽车理论的原理,设计并实现了汽车档位的控制以及输出扭矩的变化。近似真实地模拟了手动档位汽车的真实换挡操作。应用SDK开发出的简单的功能模块,实现了发动机基本参数和变速箱参数的动态变换。 虽然整个系统还很不完善,但是这一工作为今后的进一步开发已经打下了很好的基础,并且随着投入工作量的增加,一定会越来越趋于完善。 |
| 作者： | 赵津 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 朱耀庭 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南开大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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