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利用机器人校准电梯楼层的方法、装置以及机器人
| 专利名称： | 利用机器人校准电梯楼层的方法、装置以及机器人 |
| 摘要： | 本申请公开一种利用机器人校准电梯楼层的方法、装置以及机器人，以解决如何避免所获取的楼层层数与实际楼层层数不匹配的问题。该种利用机器人校准电梯楼层的方法包括：与指定信道上的机器人建立通讯连接；响应来自于设置在电梯轿厢上的接近传感器的感应信号；当接收到所述感应信号时，获取存储在所述机器人中的目标楼层层数；将所述目标楼层层数与所述测试楼层层数进行比较；以及如果所述目标楼层层数与所述测试楼层层数不相等，则将所述测试楼层层数作为目标楼层层数存储至所述机器人中。本申请的校准方法实时地将通过机器人获取或确定出的楼层层数与实际楼层层数进行比较，从而提高了可靠性，大大降低了生产和维护成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 发明人： | 支涛;应甫臣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810891717.8 |
| 公开号： | CN109095309A |
| 代理机构： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 |
| 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 分类号： | B66B5/00(2006.01)I;B66B1/34(2006.01)I;B;B66;B66B;B66B5;B66B1;B66B5/00;B66B1/34 |
| 申请人地址： | 100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室 |
| 主权项： | 1.一种利用机器人校准电梯楼层的方法，其特征在于，包括：与指定信道上的机器人建立通讯连接；响应来自于设置在电梯轿厢上的接近传感器的感应信号，其中，将与所述接近传感器对应的被感应部件设置在测试楼层；当接收到所述感应信号时，获取存储在所述机器人中的目标楼层层数；将所述目标楼层层数与所述测试楼层层数进行比较；以及如果所述目标楼层层数与所述测试楼层层数不相等，则将所述测试楼层层数作为目标楼层层数存储至所述机器人中。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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