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舰船瞬时线运动参数惯性测量技术研究
| 论文题名： | 舰船瞬时线运动参数惯性测量技术研究 |
| 关键词： | 舰船;运动参数;惯性测量系统;惯性测量方法;设计方法;有限冲击响应滤波器;无限冲击响应滤波器;试验工作;测量方案;高通数字滤波器;实验室;航海导航系统;惯性测量技术;高通滤波器;测量坐标系;状态信息;载体;研究对象;模拟;惯性原理 |
| 摘要： | 惯性测量技术由惯性原理起源，在近几十年更是得到了较快的发展。随着其精度的提高，以及其在航海导航系统中的广泛应用，功能性扩展已经成为日益迫切的要求。而舰船的瞬时线运动参数（横荡、纵荡及垂荡）的提供不仅能够满足舰船操纵者的需要，更重要的是能够在原有功能的基础上全面提供载体位置、姿态以及运动状态信息。 论文以舰船瞬时线运动参数惯性测量方法为研究对象。在充分了解惯性测量系统的基础上，给出舰船瞬时线运动定义以及其测量坐标系的定义，进而确定舰船瞬时线运动的测量方法。对舰船瞬时线运动参数惯性测量方法中的关键技术高通数字滤波器的设计也进行了详细的阐述，分别介绍了工程中最常见的有限冲击响应滤波器（FIR）以及无限冲击响应滤波器（IIR）的基本原理和设计方法。并根据舰船瞬时线运动的参数的惯性测量方案，阐述了高通滤波器关键参数的选定方法。 根据已设计的舰船瞬时线运动的测量方案，利用计算机完成了系统的仿真工作，并在实验室利用多功能平台完成了实物试验工作。模拟了多种海况下，惯性测量系统对于模拟舰船载体的瞬时线运动的测量，并证明本论文中设计的方法的可行性。从而较为全面的完成了舰船瞬时线运动的惯性测量的方案设计、仿真及实验室试验工作。 |
| 作者： | 龚晶 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 郝燕玲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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