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基于捷联航姿系统的舰船瞬时线运动信息测量研究
| 论文题名： | 基于捷联航姿系统的舰船瞬时线运动信息测量研究 |
| 关键词： | 舰船;捷联航姿系统;瞬时运动;数学模型;信息测量 |
| 摘要： | 很多大型的军舰上搭载舰载机，舰载机的起降过程中事故最容易发生，为了提高舰载机的生存能力与安全性。能够把舰船的瞬时线运动信息即升沉横荡以及纵荡信息，特别是在恶劣海况下把舰船瞬时线运动信息提取出来，对于保障舰载机的安全起降有着很重要的意义。 本论文设计了捷联航姿系统的瞬时运动模块，该模块能够充分利用捷联航姿系统的输出信息，对舰船的升沉，横荡，纵荡等瞬时运动信息测量进行研究。 本文首先对升沉，横荡，纵荡等运动信息进行定义，定义其为舰船瞬时运动信息，分析了舰船瞬时线运动与舰船航行工作运动信息的区别，定义了瞬时线运动信息坐标系，建立了舰船瞬时运动的数学模型，扩展了捷联航姿系统功能，建立瞬时运动模块。 根据舰船瞬时运动的数学模型，本文在捷联航姿系统的基础上提出了瞬时运动模块的解决方案，分别提出了速度滤波法和加速度滤波法两种方案。在该模块中，针对不同信息不同情况，选择不同方案，按照方案对舰船瞬时运动信息的求解进行数学编排。 为了解决滤波器的选择问题，本文设计了多组滤波器，并根据瞬时运动模块对滤波器的要求建立仿真信号，对滤波器性能进行比对。最后兼顾精度以及实时性，选择滤波器，该滤波器的滤波效果显著，可以用于舰船运动计算中。 最后，使用添加了舰船瞬时运动模块的航姿系统参加大连海上试验。试验证明，该瞬时运动模块在复杂海况下，在舰船做各种常规动作过程中，均达到实际应用水平。 |
| 作者： | 刘星伯 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 孙枫 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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