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原文传递 PVC地板包装机提升机构

专利名称：	PVC地板包装机提升机构
摘要：	本发明提供了PVC地板包装机提升机构，包括行走装置、机械臂和机械手；行走装置包括底座、直线导轨、同步带轮、伺服电机和滑台；机械臂包括固定板、固定臂、连接臂、提升臂、拉杆和气缸；机械手包括安装板、平移直线导轨、调整直线导轨和侧推直线导轨。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：整体结构紧凑，占用空间小，降低了人工成本，通过各机构的巧妙结合与有效应用，缩短了气缸的动作时间，提高了PVC地板的包装效率，有效增加了企业效益，具有广阔的市场前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城雄鹰精密机械有限公司
发明人：	卞兴祥;郭乃宏;陈春松;王浩;周锋;王如刚
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811060701.9
公开号：	CN109094869A
代理机构：	南京众联专利代理有限公司 32206
代理人：	顾进
分类号：	B65B35/16(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B35/16
申请人地址：	224043 江苏省盐城市盐都区大冈镇呈祥路6号
主权项：	1.PVC地板包装机提升机构，其特征在于：包括行走装置（1）、机械臂（2）和机械手（3）；所述行走装置（1）包括底座（13）、直线导轨（14）、同步带轮（11）、伺服电机（16）和滑台（15），所述底座（13）水平设置，所述直线导轨（14）设置在底座（13）上，并沿底座（13）的长度方向设置，所述同步带轮（11）有两个，且分别设置在直线导轨（14）的两端，两同步带轮（11）外配合安装有同步带（12），所述伺服电机（16）与同步带轮（11）配合连接，所述滑台（15）配合安装在直线导轨（14）上，且滑台（15）与同步带（12）配合连接；所述机械臂（2）包括固定板（21）、固定臂（22）、连接臂（25）、提升臂（23）、拉杆（27）和气缸（24），所述固定板（21）设置在滑台（15）底部，所述固定臂（22）固定设置在固定板（21）的底部，所述连接臂（25）设置在固定臂（22）的斜下方，并通过提升臂（23）和拉杆（27）与固定臂（22）连接，所述提升臂（23）的上下两端分别与固定臂（22）和连接臂（25）铰接，所述拉杆（27）的两端分别与固定臂（22）和连接臂（25）铰接，所述气缸（24）的活塞杆向下设置，且气缸（24）的活塞杆端部与提升臂（23）铰接，气缸（24）的上端与固定臂（22）铰接；所述机械手（3）包括安装板（32）、平移直线导轨（33）、调整直线导轨（42）和侧推直线导轨（31），所述安装板（32）水平设置，其顶面中部与连接臂（25）底部连接，所述平移直线导轨（33）左右对称设置在安装板（32）的底部，且两平移直线导轨（33）上配合安装有两前后对称设置的外移动板（34），所述外移动板（34）底部设有提升板（45），所述提升板（45）为L型板状结构，所述调整直线导轨（42）左右对称设置在安装板（32）的底部，并与平移直线导轨（33）相平行，两所述调整直线导轨（42）置于两平移直线导轨（33）之间，且两调整直线导轨（42）上配合安装有两前后对称设置的调整板（41）以及两前后对称设置的内移动板（35），两所述内移动板（35）置于两外移动板（34）之间，两所述调整板（41）置于两内移动板（35）之间，所述内移动板（35）底部设有限位板（46），所述调整板（41）上固定设有外气缸（51）与内气缸（48），所述外气缸（51）的活塞杆与外移动板（34）连接，所述内气缸（48）的活塞杆与内移动板（35）连接，所述侧推直线导轨（31）设置在安装板（32）的左端底部，并与平移直线导轨（33）相垂直，所述侧推直线导轨（31）的底部配合安装有侧推板（44），所述侧推板（44）的上端配合安装有左气缸（43），所述左气缸（43）铰接在安装板（32）的左端顶部，其活塞杆与侧推板（44）的上端铰接，所述安装板（32）的右端铰接有侧挡板（37），所述侧挡板（37）的上端配合安装有右气缸（38），所述右气缸（38）铰接在安装板（32）的右端顶部，其活塞杆与侧挡板（37）的上端铰接。
所属类别：	发明专利