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原文传递一种扎带收集机构

专利名称：	一种扎带收集机构
摘要：	本实用新型公开了一种扎带收集机构，其包括驱动装置、推杆、连接杆以及收集臂；推杆的下端与驱动装置连接；连接杆为2个，关于推杆对称分布，其两端分别与推杆和收集臂铰接；收集臂为2个，呈弯折状，两收集臂交叉分布并关于推杆对称分布；收集臂包括固定连接的第一收集臂和第二收集臂，第一收集臂与第二收集臂的夹角为钝角，第一收集臂与连接杆铰接，2个第二收集臂处于同一水平面上；推杆的上端位于两收集臂的交叉部位下方，在驱动装置的驱动作用下顶住两收集臂的交叉部位，使2个第二收集臂交叉。本实用新型提高了收集速度，节省了人力成本，并且便于收集的物品整齐装箱。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波库玛机器人科技有限公司
发明人：	姚文兵
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820562283.2
公开号：	CN208053727U
代理机构：	北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312
代理人：	李梦福
分类号：	B65B35/30(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B35/30
申请人地址：	315033 浙江省宁波市长兴路199号
主权项：	1.一种扎带收集机构，其特征在于，包括驱动装置(1)、推杆(2)、连接杆(3)以及收集臂(4)；推杆的下端与驱动装置连接；连接杆为2个，关于推杆对称分布，其两端分别与推杆和收集臂铰接；收集臂为2个，呈弯折状，两收集臂交叉分布并关于推杆对称分布；收集臂包括固定连接的第一收集臂(41)和第二收集臂(42)，第一收集臂与第二收集臂的夹角为钝角，第一收集臂与连接杆铰接，2个第二收集臂处于同一水平面上；推杆的上端位于两收集臂的交叉部位下方，在驱动装置的驱动作用下顶住两收集臂的交叉部位，使2个第二收集臂交叉。
所属类别：	实用新型