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基于HLA的舰船操纵仿真系统的研究与设计
| 论文题名： | 基于HLA的舰船操纵仿真系统的研究与设计 |
| 关键词： | 舰船操纵;仿真系统;联邦成员;分布式仿真;六自由度运动模型;航行训练模拟器;高层体系结构;仿真结果分析;软硬件环境;导航传感器;总体结构;姿态信息;真实数据;用例分析;研究方向;行为设计;协同仿真;系统开发;误差分析;误差补偿 |
| 摘要： | 作为IEEE仿真技术标准的高层体系结构（HLA，High Level Architecture），成功解决了仿真领域的两大障碍：可重用性和互操作性。将HLA技术与特定的视景仿真结合起来进行协同仿真，已成为当今分布式仿真的一个重要研究方向。 本文依托"某型航行训练模拟器"项目，针对舰船操纵仿真系统的需求，就如何建立一个HLA仿真系统进行了尝试，对HLA联邦成员的开发、功能实现等关键技术进行了较深入的研究，论文的主要工作和成果有： 通过对HLA技术特点的研究，结合工程实际，提出了基于HLA舰船操纵仿真系统的设计方案，完成了系统联邦的开发，建立了系统的总体结构。 采用面向对象方法，利用统一建模语言对舰船操纵仿真系统进行分析，给出了系统联邦成员的用例分析、行为设计和运动流程设计，为系统实现奠定基础。 对舰船空间六自由度运动模型进行分析，利用Simulink建立模型，采用4阶龙格-库塔法求解方程，采取RTW将Simulink模型转为C++代码，修改代码后作为分布式仿真系统的一个联邦成员。同时，对舰船上的GPS、陀螺罗经、计程仪、测深仪等导航传感器进行误差分析和建模，对舰船姿态信息进行误差补偿后，作为仿真系统的联邦成员，加入到联邦系统中，使仿真数据更接近于真实数据。 最后从系统开发的软硬件环境入手，对系统的实现进行了详细的阐述。完成VR-Link相关接口的开发，实现联邦成员的功能，完成各仿真节点间通讯程序的开发。从仿真结果分析来看，此仿真系统满足了预期的要求。 |
| 作者： | 钟贞 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 李绪友 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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