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原文传递未知血型的自动交叉配血试验方法

专利名称：	未知血型的自动交叉配血试验方法
摘要：	本发明公开了未知血型的自动交叉配血试验方法。在输血前，需要专业测师在专业的实验室中完成血型检测和交叉配血实验。本发明采用的试验仪，包括上部壳体、下部壳体、吐针器、采血器、顶针器、试剂吸取添加机构、底座、离心试验机构、配血试管、显微镜摄像头、提取管手爪、试验用试管手爪、受血者试管手爪、试管储存盒、提取管储存盒、废弃试管收集盒和废提取管收集盒。离心试验机构包括上盘、支撑盘、离心转轴、定位转轴、升降摇晃组件、定位齿轮和离合器。试剂吸取添加机构包括试剂盘、分层采集器、凝聚胺介质试剂储存器和血清导管。本发明能够自动完成血型检测和交叉配血试验，简化了配血过程中医护人员的工作量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州电子科技大学
发明人：	王云;宋玉庚;洪凡;王民;叶光勇;王子睿;余忠良;郑棱楠
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810343518.3
公开号：	CN108761100A
代理机构：	杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240
代理人：	黄前泽
分类号：	G01N33/80(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N33;G01N33/80
申请人地址：	310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
主权项：	1.未知血型的自动交叉配血试验方法，其特征在于：采用的试验仪，包括上部壳体、下部壳体、吐针器、采血器、顶针器、试剂吸取添加机构、底座、离心试验机构、配血试管、显微镜摄像头、提取管手爪、试验用试管手爪、受血者试管手爪、试管储存盒、提取管储存盒、废弃试管收集盒和废提取管收集盒；所述的下部壳体内固定有显微镜摄像头；所述的底座与下部壳体固定；所述的吐针器包括上吐针壳、下吐针壳、针头、推针杆、推针架和吐针驱动件；所述上吐针壳底部的环形凸起与下吐针壳顶部的环形槽构成转动副；上吐针壳由吐针驱动件驱动；所述的上吐针壳内设置有顶部开放的容针腔；所述下吐针壳的正中位置开设有通针孔；通针孔的轴线与上吐针壳、下吐针壳所成转动副的公共轴线重合；容针腔的底部与通针孔的顶端连通；中心轴线水平设置的六根推针杆均与推针架构成滑动副；六根推针杆的外端均支承有滚子，内端均伸入容针腔并与六个装针筒分别固定；六个装针筒中的一个或多个内装有针头；针头呈漏斗形，针尖朝上设置；六根推针杆上均套置有推针复位弹簧；六根推针复位弹簧的一端均与上吐针壳固定，另一端与六根推针杆分别固定；所述的推针架与下吐针壳固定；推针架朝向上吐针壳的侧面上设置有推针凸块；所述的推针凸块与推针杆在竖直方向上对齐；吐针器共有两个；两个吐针器内的下吐针壳均与上部壳体固定；所述的采血器包括插针移动块、上夹管块、下夹管块、上夹管丝杆、下夹管丝杆、采血管、采血电动推杆、插针移动丝杆、顶部插针、第一采血电机、第二采血电机和第三采血电机；所述采血电动推杆的外壳与上部壳体固定；采血电动推杆的推出杆与采血管固定；沿竖直方向从高往低依次排列的插针移动块、上夹管块、下夹管块均与采血管的内壁构成滑动副；所述的插针移动丝杆、上夹管丝杆、下夹管丝杆均支承在采血管内，且与插针移动块、上夹管块、下夹管块分别构成螺旋副；插针移动丝杆、上夹管丝杆、下夹管丝杆由第一采血电机、第二采血电机、第三采血电机分别驱动；插针移动块、上夹管块及下夹管块的正中位置均开设有穿管孔；所述的顶部插针由针体、塞紧柱和手持柱组成；塞紧柱的顶端与手持柱固定针体的尾端与塞紧柱底端开设的容针盲孔可拆卸连接；塞紧柱塞在插针移动块的穿管孔内；所述的上夹管块内设置有第一夹管组件；所述的下夹管块内设置有第二夹管组件；所述的第一夹管组件及第二夹管组件均由两个夹爪和两个夹管电磁铁组成；所述的夹爪包括半圆形夹板和夹杆；所述的夹杆为永磁体；两根夹杆的中心轴线重合，且相对端与两个半圆形夹板分别固定；两块半圆形夹板的凹部相对设置；第一夹管组件内的两根夹杆均与上夹管块构成滑动副；第一夹管组件内的两个夹管电磁铁均与上夹管块固定，且分别设置在第一夹管组件内两根夹杆的相背端；第二夹管组件内的两根夹杆均与下夹管块构成滑动副；第二夹管组件内的夹管电磁铁均与下夹管块固定，且分别设置在第二夹管组件内两根夹杆的相背端；采血器共有两个；所述的顶针器包括顶针架、双向丝杆、第一螺母、第二螺母、连接板、送针块、移针电磁铁和移针电机；所述的移针电磁铁固定在上部壳体内；顶针架朝向移针电磁铁的端面上嵌有移针磁钢；所述的双向丝杆支承在顶针架上；第一螺母、第二螺母与双向丝杆的两个旋向相反的螺旋段分别构成螺旋副；移针电机固定住顶针架上；移针电机的输出轴与双向丝杆的一端固定；两块连接板的一端与第一螺母、第二螺母分别铰接，另一端与送针块底部的两侧分别铰接；送针块的顶面上开设有移针盲孔；所述的顶针器共有两个；上部壳体内开设有两条横向移针滑道和两条竖直滑针通道；两个顶针器内的顶针架与两条横向移针滑道分别构成滑动副；两个顶针器内的移针电磁铁分别固定在两条横向移针滑道内；两条竖直滑针通道的顶端与两个吐针器内的通针孔分别同轴且连通，底端分别位于两个顶针器的上方；竖直滑针通道底端与送针块内移针盲孔底面的间距大于针头的高度；所述的离心试验机构包括上盘、支撑盘、离心转轴、定位转轴、升降摇晃组件、定位齿轮和离合器；所述离心转轴的底端与底座构成转动副；离心转轴由离心电机驱动；离心转轴的顶端与定位转轴的底端通过离合器连接；所述定位转轴的顶端与支撑盘固定；定位转轴上固定有两个齿轮安装块；其中一个齿轮安装块上支承有齿轮轴；其中一个齿轮安装块上固定有对位电机；对位电机为双输出轴电机；所述对位电机的两根输出轴及齿轮轴的两端均固定有定位齿轮；下部壳体内固定有定位内齿轮；四个定位齿轮均与定位内齿轮啮合；支撑盘上开设有沿自身轴线周向均布的三个下部滑槽；三个下部滑槽内均支承有下部丝杆；上盘上开设有三个上部滑槽；三个上部滑槽内均支承有上部丝杆；所述的升降摇晃组件包括下部支撑连杆、连接盘、下部滑块、铰接块、上部滑块、上部支撑连杆、下部调整电机和上部调整电机；三个下部滑块与三个下部滑槽分别构成滑动副；三个下部滑块上均固定有第三螺母；三个第三螺母与三根下部丝杆分别构成螺旋副；三根下部丝杆由三个下部调整电机分别驱动；连接盘上固定有三个沿连接盘轴线周向均布的铰接块；三根下部支撑连杆的一端与三个下部滑块分别构成球面副，另一端与三个铰接块分别构成转动副；三个上部滑块与三个上部滑槽分别构成滑动副；三个上部滑块上均固定有第四螺母；三个第四螺母与三根上部丝杆分别构成螺旋副；三根上部丝杆的内端均固定有第一锥齿轮；上部调整电机固定在上盘的中部；上部调整电机的输出轴与第二锥齿轮固定；第二锥齿轮与三个第一锥齿轮均啮合；三根上部支撑连杆的一端与三个上部滑块分别构成球面副，另一端与三个铰接块分别构成转动副；上盘的侧面上设置有沿上盘周向均布的七个试管放置组件；试管放置组件包括安装块、放置环、滑架和离心弹簧；七个试管放置组件内的安装块均与上盘固定；放置环与安装块构成转动副；滑架的内端与安装块构成滑动副，且通过离心弹簧连接；放置环的底部设置有试管滑轨；滑架的外端与试管滑轨构成滑动副；七个试管放置组件内的放置环分别为一个受血者环、两个供血者环、第一试验环、第二试验环、第三试验环和第四试验环；所述的下部壳体内开设有试管储存滑道；试管储存滑道与下部壳体的外侧壁连通；试管储存盒与试管储存滑道构成滑动副；试管储存盒内放置有依次排列设置的多个外侧面呈阶梯状的配血试管；配血试管外侧面的大径处直径大于放置环的内径，小径处的直径小于或等于放置环的内径；试管储存盒的一侧安装有试验用试管手爪；顶部开放的废弃试管收集盒与下部壳体可拆卸固定；下部壳体内设置有受血者试管存入腔；受血者试管存入腔的入口处设置有存入门；受血者试管存入腔内开设有受血者试管放置孔；受血者试管放置孔的一侧安装有受血者试管手爪；所述的试剂吸取添加机构包括试剂盘、分层采集器、凝聚胺介质试剂储存器、血清导管、生理盐水储存盒、第一血清存储盒和第二血清存储盒；所述的试剂盘与上部壳体固定，且与离心转盘内的上盘同轴设置；生理盐水储存盒、第一血清存储盒及第二血清存储盒均固定在试剂盘上；所述的生理盐水储存盒内存放有生理盐水；第一血清存储盒内装有A血清；第二血清存储盒内装有B血清；所述试剂盘的底面上开设有沿试剂盘轴线周向均布的七个安装孔；三个分层采集器与其中三个相邻的安装孔分别构成转动副；两个凝聚胺介质试剂储存器、两个血清导管的顶端与另四个安装孔分别固定；三个分层采集器由三个采集器驱动件分别驱动；所述的分层采集器呈圆筒状，且外侧壁上开设有沿自身周向均布的四个滑槽；四个滑槽的长度方向均沿分层采集器的轴线方向设置；四个抽液滑块与四个滑槽分别构成滑动副；四个滑槽的顶部均固定有抽液电磁铁；抽液滑块为永磁体；四个抽液滑块外侧面的底部均设置有卡杆凸起；其中两个相对设置的抽液滑块组成下驱动抽液滑块组；另两个相对设置的抽液滑块组成上驱动抽液滑块组；下驱动抽液滑块组内两个抽液滑块上的卡杆凸起在分层采集器的轴线方向上对齐；上驱动抽液滑块组内两个抽液滑块上的卡杆凸起在分层采集器的轴线方向上对齐；下驱动抽液滑块组内两个抽液滑块上的卡杆凸起与上驱动抽液滑块组内两个抽液滑块上的卡杆凸起在分层采集器的轴线方向上错开设置；四个卡杆凸起上开设有卡杆槽；分层采集器的底端端面上固定有橡胶连接环；三个分层采集器内腔的顶部与第一微型泵的出液口连通；三个第一微型泵的入液口均与生理盐水储存盒连通；三个分层采集器的底端均安装有分层提取管；分层提取管的内部设置有底部封闭、顶部开放的提取腔；分层提取管内提取腔的顶部设置有连接孔段；连接孔段孔径等于橡胶连接环的外径；分层提取管的提取腔内固定有盐水管；所述的盐水管将提取腔分隔为盐水管内部的盐水腔和盐水管外部的环形分层腔；环形分层腔的中部固定有环形分隔板；环形分隔板将环形分层腔分隔为环形上腔和环形下腔；盐水腔与环形下腔通过第一单向阀连通；第一单向阀的入口朝向盐水腔；环形上腔内设置有第一环形活塞；环形下腔内设置有第二环形活塞；所述分层提取管的外侧壁上开设有上出气口和下出气口；分层提取管外侧壁上与环形下腔底部对应的位置开设有下进液口；分层提取管外侧壁上与环形上腔底部对应的位置开设有上进液口；分层提取管的底端端面上开设有下出液口和上出液口；下进液口及下出液口均与环形下腔的底部连通；上进液口及上出液口均与环形上腔的底部连通；上出气口与环形上腔的顶部连通；下出气口与环形下腔的顶部连通；下进液口内固定有第三单向阀；第三单向阀的出口朝向环形下腔内；下出液口内固定有第四单向阀；第四单向阀的入口朝向环形下腔内；上进液口内固定有第五单向阀；第五单向阀的出口朝向环形上腔内；上出液口内固定有第六单向阀；第六单向阀的入口朝向环形上腔内；第一环形活塞与两根第一拉杆的底端固定；第二环形活塞与两根第二拉杆的底端固定；两根第一拉杆及两根第二拉杆的顶端均固定有横杆；两根第一拉杆上的横杆分别卡入对应上驱动滑块组内两个抽液滑块上卡杆凸起的卡杆槽；两根第二拉杆上的横杆分别卡入对应下驱动滑块组内两个抽液滑块上卡杆凸起的卡杆槽；三个分层采集器分为受血者分层采集器、第一供血者分层采集器和第二供血者分层采集器；与受血者分层采集器连接的分层提取管为受血者分层提取管；与第一供血者分层采集器连接的分层提取管为第一供血者分层提取管；与第二供血者分层采集器连接的分层提取管为第二供血者分层提取管；所述的上部壳体内开设有三个提取管储存滑道；三个提取管储存滑道均与上部壳体的外侧壁连通；三个提取管储存盒与三个提取管储存滑道分别构成滑动副；三个提取管储存盒内均放置有依次排列设置的多个分层提取管；顶部开放的两个废提取管收集盒均与下部壳体可拆卸固定；三个提取管储存盒的一侧均安装有提取管手爪；两个凝聚胺介质试剂储存器内开设有互相独立的低离子介质通道、凝聚胺溶液通道和悬浮液通道；低离子介质通道、凝聚胺溶液通道、悬浮液通道的底端与三个第七单向阀的入口分别连通；低离子介质通道、凝聚胺溶液通道及悬浮液通道内均设置有推射组件；推射组件包括推射电磁铁、推射杆、推射弹簧、凝聚胺活塞和第二单向阀；推射杆与推射电磁铁构成滑动副；推射弹簧套置在推射杆上，且两端与推射杆、推射电磁铁分别固定；推射杆的底端穿过推射电磁铁，并与凝聚胺活塞固定；凝聚胺活塞上开设有通气孔；第二单向阀固定在通气孔内；第二单向阀的入口朝向推射电磁铁；凝聚胺活塞的顶部嵌有推射铁块；三个推射组件内的推射电磁铁分别固定在低离子介质通道、凝聚胺溶液通道、悬浮液通道的顶端；三个推射组件内的凝聚胺活塞与低离子介质通道、凝聚胺溶液通道、悬浮液通道分别构成滑动副；所述低离子介质通道内凝聚胺活塞的下方装有低离子介质；所述凝聚胺溶液通道内凝聚胺活塞的下方装有凝聚胺溶液；所述悬浮液通道内凝聚胺活塞的下方装有悬浮液；血清导管呈圆筒状；两根血清导管内腔的顶部与两个第二微型泵的出液口分别连通；两个第二微型泵的入液口与第一血清存储盒、第二血清存储盒的内腔分别连通；该未知血型的自动交叉配血试验方法具体如下：步骤一、打开存入门，并将装有待检血液的待检试管装入受血者试管放置孔；之后关闭存入门；步骤二、受血者试管手爪夹取待检试管并将其放置到受血者环内；步骤三、离合器接合，离心电机转动，带动上盘以1000‑3000转/min的转速转动；待检试管内的血液分层；步骤四、离合器分离，离心电机停转；对位电机带动上盘转动，直至上盘回复到初始状态；步骤五、上部调整电机正转，直至三个上部滑块分别滑动至对应上部滑槽的外端；受血者分层提取管插入待检试管；步骤六、受血者分层采集器内下驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁通正向电流，使得受血者分层提取管内的第二环形活塞上升；受血者分层提取管的环形下腔内吸入待检血液的血细胞；步骤七、上部调整电机反转，直至三个上部滑块分别滑动至对应上部滑槽的内端，此时上盘回到初始状态；步骤八、对位电机正转，带动上盘转动，使得第一试验环到达受血者分层提取管的正下方；步骤九、受血者分层采集器内下驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁通反向电流，使得受血者分层提取管内的第二环形活塞下降；受血者分层提取管的环形下腔内待检血液的血细胞被部分射出到第一试验环内的配血试管中；步骤十、对位电机带动上盘转动，使得第二试验环到达受血者分层提取管的正下方；步骤十一、受血者分层采集器内下驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁通反向电流，使得受血者分层提取管内的第二环形活塞下降；受血者分层提取管的环形下腔内剩余待检血液的血细胞被射出到第二试验环内的配血试管中；步骤十二、对位电机带动上盘转动，使得第一试验环、第二试验环分别到达两根血清导管的正下方；步骤十三、两个第二微型泵启动，第一血清存储盒内的A血清被滴入第一试验环内的配血试管中，第二血清存储盒内的B血清被滴入第二试验环内的配血试管中；步骤十四、两个第二微型泵关闭，三个下部调整电机均反转，直至三个下部滑块分别滑动至对应下部滑槽的内端；步骤十五、对位电机带动上盘转动，使得第一试验环内的配血试管到达正对显微镜摄像头的位置；显微镜摄像头拍下第一试验环内的配血试管的照片；步骤十六、对位电机转动，带动上盘转动，使得第二试验环内的配血试管到达正对显微镜摄像头的位置；显微镜摄像头拍下第二试验环内的配血试管的照片；步骤十七、医生根据显微镜摄像头拍摄的两种照片判断受血者的血型；步骤十八、三个下部调整电机均正转，直至三个下部滑块分别滑动至对应下部滑槽的外端；对位电机带动上盘转动，使得第一试验环到达正对试验用试管手爪的位置；试验用试管手爪取出第一试验环内的配血试管丢入废弃试管收集盒，并在试管储存盒抓取新的配血试管放入第一试验环内；对位电机带动上盘转动，使得第二试验环到达正对试验用试管手爪的位置；试验用试管手爪取出第二试验环内的配血试管丢入废弃试管收集盒，并在试管储存盒抓取新的配血试管放入第二试验环内；步骤十九、拔出两个采血器上的顶部插针，将两根储血管分别放入两个采血器内插针移动块穿管孔；两根储血管中分别装有与受血者血型相同的且来自不同供血者的血液；在两个采血器中，当储血管的底端到达对应下夹管块内的第二夹管组件处时，第二夹管组件夹住储血管的底端；下夹管丝杆转动，下夹管块带动储血管向下滑动；当储血管的顶端到达上夹管块内的第一夹管组件处时，第一夹管组件夹住储血管的顶端上；上夹管丝杆与下夹管丝杆同步转动，下夹管块及上夹管块带动储血管继续向下滑动；直至下夹管块运动到采血管的底部；之后将两个顶部插针分别塞入两个采血器内插针移动块的穿管孔中；步骤二十、两个吐针器内的吐针驱动件分别驱动两个上吐针壳均转动60°，两个吐针器各有一个装针筒内的针头分别掉落到两个顶针器的移针盲孔内；两个移针电磁铁分别推动对应顶针架滑动，使得两个移针盲孔内的针头分别滑动到对应采血器内采血管的正下方；两个移针电机分别带动对应双向丝杆的正转，驱动两个送针块均向上运动，两个移针盲孔内的针头分别刺破两根储血管的底端；步骤二十一、两个移针电机分别带动对应双向丝杆的反转，驱动两个送针块均向下运动；针头与送针块分离，留在储血管上；之后，两个采血器内的采血电动推杆将对应采血管分别推出，使得两个采血管分别到达两个供血者环的正上方；两个采血器中的插针移动丝杆均正转，使两个插针移动块均向下滑动；两根顶部插针上的针体分别刺入两根储血管的顶端；两根储血管内的血液分别从底部的针头流出到两个供血者环内的配血试管中；步骤二十二、两个采血器中的插针移动丝杆均反转，使两个插针移动块均向上滑动；针体与塞紧柱分离，留在储血管上；两个采血电动推杆分别驱动对应的采血管复位；两个采血器内的第一夹管组件及第二夹管组件均松开储血管；两根储血管掉落到其中一个废提取管收集盒内；步骤二十三、对位电机带动上盘转动，直至上盘回复到初始状态；步骤二十四、上部调整电机正转，直至三个上部滑块分别滑动至对应上部滑槽的外端；受血者分层提取管插入待检试管；第一供血者分层提取管、第二供血者分层提取管分别插入两个供血者环内的配血试管中；步骤二十五、三个分层采集器内的所有抽液电磁铁均通正向电流，使得所有分层提取管内的第一环形活塞和第二环形活塞均上升；受血者分层提取管的环形下腔内吸入受血者的血细胞，环形上腔内吸入受血者的血浆；第一供血者分层提取管、第二供血者分层提取管的环形下腔内分别吸入两个供血者的血细胞，环形上腔内分别吸入两个供血者的血浆；步骤二十六、上部调整电机反转，直至三个上部滑块分别滑动至对应上部滑槽的内端；三个第一微型泵启动，生理盐水储存盒内的生理盐水进入到三个分层提取管内，并通过第一单向阀进入环形下腔；步骤二十七、三个分层提取管内的血浆、血细胞均稀释十倍后，三个第一微型泵均停止工作，对位电机带动上盘转动，使得第一试验环到达受血者分层提取管的正下方；步骤二十八、受血者分层采集器内下驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁均通反向电流，使得受血者分层提取管内的第二环形活塞下降；受血者分层提取管的环形下腔内部分稀释后的血细胞被射出到第一试验环内的配血试管中；步骤二十九、受血者分层采集器内的抽液电磁铁均断电，对位电机带动上盘转动，使得第二试验环到达受血者分层提取管的正下方，第一试验环到达第一供血者分层提取管的正下方；步骤三十、受血者分层采集器内上驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁均通反向电流，使得受血者分层提取管内的第一环形活塞下降；受血者分层提取管环形上腔内部分血浆被射出到第二试验环内的配血试管中；第一供血者分层采集器内上驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁通反向电流，使得第一供血者分层提取管内的第一环形活塞下降；第一供血者分层提取管环形上腔内血浆被射出到第一试验环内的配血试管中；步骤三十一、受血者分层采集器及第一供血者分层采集器内的抽液电磁铁均断电，对位电机带动上盘转动，使得第三试验环到达受血者分层提取管的正下方；同时，第二试验环到达第一供血者分层提取管的正下方；步骤三十二、受血者分层采集器内下驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁通反向电流，使得受血者分层提取管内的第二环形活塞下降；受血者分层提取管的环形下腔内剩余稀释后的血细胞被射出到第三试验环内的配血试管中；第一供血者分层采集器内下驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁通反向电流，使得第一供血者分层提取管内的第二环形活塞下降；第一供血者分层提取管的环形下腔内稀释后的血细胞被射出到第二试验环内的配血试管中；步骤三十三、受血者分层采集器及第一供血者分层采集器内的抽液电磁铁均断电，对位电机带动上盘转动，使得第四试验环到达受血者分层提取管的正下方；步骤三十四、受血者分层采集器内上驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁通反向电流，使得受血者分层提取管内的第一环形活塞下降；受血者分层提取管的环形上腔内的剩余血浆被射出到第四试验环内的配血试管中；步骤三十五、受血者分层采集器内的抽液电磁铁均断电，对位电机带动上盘转动，使得第三试验环到达第二供血者分层提取管的正下方；步骤三十六、第二供血者分层采集器内上驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁通反向电流，使得第二供血者分层提取管内的第一环形活塞下降；第二供血者分层提取管的环形上腔内血浆被射出到第三试验环内的配血试管中；步骤三十七、第二供血者分层采集器内的抽液电磁铁均断电，对位电机带动上盘转动，使得第四试验环到达第二供血者分层提取管的正下方；步骤三十八、第二供血者分层采集器内下驱动抽液滑块组对应的两个抽液电磁铁通反向电流，使得第二供血者分层提取管内的第二环形活塞下降；第二供血者分层提取管的环形下腔内稀释后的血细胞被射出到第四试验环内的配血试管中；步骤三十九、第二供血者分层采集器内的抽液电磁铁均断电，对位电机带动上盘转动，使得第一试验环、第二试验环分别到达两个凝聚胺介质试剂储存器的正下方；两个凝聚胺介质试剂储存器内低离子介质通道的推射电磁铁均通电，使得两个凝聚胺介质试剂储存器内的低离子介质分别滴入第一试验环和第二试验环内的配血试管；步骤四十、两个凝聚胺介质试剂储存器内低离子介质通道的推射电磁铁均断电；对位电机带动上盘转动，使得第三试验环、第四试验环分别到达两个凝聚胺介质试剂储存器正下方；两个凝聚胺介质试剂储存器内低离子介质通道的推射电磁铁均通电，使得两个凝聚胺介质试剂储存器内的低离子介质分别滴入第三试验环、第四试验环内的配血试管；步骤四十一、两个凝聚胺介质试剂储存器内所有推射电磁铁均断电；支撑盘中的三个下部调整电机不同的速率正反交替转动十秒；使三个下部滑块在对应下部滑槽内以不同速度往复滑动；使得上盘发生倾斜摇动，第一试验环、第二试验环、第三试验环及第四试验环内的液体被摇匀；之后三个下部调整电机均正转，直至三个下部滑块分别滑动至对应下部滑槽的外端；步骤四十二、两个凝聚胺介质试剂储存器内凝聚胺溶液通道的推射电磁铁均通电，使得两个凝聚胺介质试剂储存器内的凝聚胺溶液分别滴入第三试验环、第四试验环内的配血试管；步骤四十三、两个凝聚胺介质试剂储存器内凝聚胺溶液通道的推射电磁铁均断电；对位电机带动上盘转动，使得第一试验环、第二试验环分别到达两个凝聚胺介质试剂储存器正下方；两个凝聚胺介质试剂储存器内凝聚胺溶液通道的推射电磁铁均通电，使得两个凝聚胺介质试剂储存器内的凝聚胺溶液分别滴入第一试验环、第二试验环内的配血试管；步骤四十四、执行一次步骤四十一；步骤四十五、离合器接合，离心电机转动，带动上盘以2000‑4000转/min的转速转动；对第一试验环、第二试验环、第三试验环及第四试验环内的液体进行离心；上盘转动两分钟后，离合器分离，离心电机停转，对位电机带动上盘转动，直至上盘回复到初始状态；步骤四十六、三个下部调整电机均反转，直至三个下部滑块分别滑动至对应下部滑槽的内端；步骤四十七、n＝1,2,3,4，依次执行步骤四十八；步骤四十八、对位电机带动上盘转动，使得第n试验环内的配血试管到达正对显微镜摄像头的位置；显微镜摄像头拍下第n试验环内的配血试管的照片；步骤四十九、医生根据步骤四十和四十一中显微镜摄像头拍摄的四张照片，观察是否发生凝集反应；若发生凝集反应则进入步骤五十，若未发生凝集反应，则重新从步骤一开始执行；步骤五十、对位电机转动，带动上盘转动，使得第一试验环、第二试验环分别到达两个凝聚胺介质试剂储存器的正下方；同时，三个下部调整电机均正转，直至三个下部滑块分别滑动至对应下部滑槽的外端；步骤五十一、两个凝聚胺介质试剂储存器内悬浮液通道的推射电磁铁均通电，使得两个凝聚胺介质试剂储存器内的悬浮液分别滴入第一试验环、第二试验环内的配血试管；步骤五十二、两个凝聚胺介质试剂储存器内悬浮液通道的推射电磁铁均断电；对位电机带动上盘转动，使得第三试验环、第四试验环分别到达两个凝聚胺介质试剂储存器正下方；步骤五十三、两个凝聚胺介质试剂储存器内悬浮液通道的推射电磁铁均通电，使得两个凝聚胺介质试剂储存器内的悬浮液分别滴入第三试验环、第四试验环内的配血试管；步骤五十四、执行一次步骤四十一；步骤五十五、三个下部调整电机均反转，直至三个下部滑块分别滑动至对应下部滑槽的内端；步骤五十六、n＝1,2,3,4，依次执行步骤五十七；步骤五十七、对位电机转动，带动上盘转动，使得第n试验环内的配血试管到达正对显微镜摄像头的位置；显微镜摄像头拍下第n试验环内的配血试管的照片；步骤五十八、医生根据步骤五十六和五十七中显微镜摄像头拍摄的四张照片判断受血者血液与两个供血者的血液是否配合。
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