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原文传递一种自动化山阶清洁设备及其系统

专利名称：	一种自动化山阶清洁设备及其系统
摘要：	本发明涉及一种自动化山阶清洁设备及其系统，包括运输机主体，所述运输机主体包括运输机构、辅助运输机构，所述第一运输机与所述第二运输机通过伸缩臂连接，所述运输机构包括第一旋转机构、第一支撑机构、清扫机构、控制处理器，所述第一旋转机构设于运输机构顶部并且与所述伸缩臂连接，用于驱动辅助运输机构旋转，所述支撑机构内部设于所述运输机主体底部，所述清扫机构设于所述运输机构底部表面，用于对山阶表面进行清扫，所述辅助运输机构包括第二旋转机构、第二支撑机构、去污机构，所述第二旋转机构设于辅助运输机构顶部并且与所述伸缩臂连接，用于驱动运输机构旋转，所述第二支撑机构内部设有升降系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州若依玫信息技术有限公司
发明人：	李峰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810605459.2
公开号：	CN108755520A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548
代理人：	李静
分类号：	E01H1/00(2006.01)I;E01H1/10(2006.01)I;E;E01;E01H;E01H1;E01H1/00;E01H1/10
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号
主权项：	1.一种自动化山阶清洁设备及其系统，包括运输机主体，其特征在于：所述运输机主体包括运输机构、辅助运输机构，所述第一运输机与所述第二运输机通过伸缩臂连接，所述运输机构包括第一旋转机构、第一支撑机构、清扫机构、控制处理器，所述第一旋转机构设于运输机构顶部并且与所述伸缩臂连接，用于驱动辅助运输机构旋转，所述支撑机构内部设于所述运输机主体底部，所述清扫机构设于所述运输机构底部表面，用于对山阶表面进行清扫，所述旋转机构、清扫机构、升降系统皆与所述控制处理器连接，所述辅助运输机构包括第二旋转机构、第二支撑机构、去污机构，所述第二旋转机构设于辅助运输机构顶部并且与所述伸缩臂连接，用于驱动运输机构旋转，所述第二支撑机构设于辅助运输机构底部，所述第二支撑机构内部设有升降系统，用于驱动对第二支撑结构的升降；所述去污机构设于所述辅助运输机构四周，用于对山阶四周表面进行去污，所述第二旋转机构、第二支撑机构、去污机构与所述控制处理器连接；所述运输机构还设有第一摄像识别装置，用于摄取山阶表面的清洁度，所述第一摄像识别装置与所述控制处理器连接，所述第一摄像识别装置将山阶表面的清洁度设置为固定阈值，若山阶表面清洁度脱离固定阈值时，所述第一摄像识别装置发送脱离信号至控制处理器，所述控制处理器驱动清扫机构对山阶表面进行清理；若所述清扫机构工作结束发送结束信号至所述控制处理器，所述控制处理器驱动第二旋转机构带动运输机构旋转，所述辅助运输机构还设有第二摄像识别装置，用于摄取山阶四周表面的清洁度，所述第二摄像识别装置将山阶四周表面的清洁度设置在固定阈值，若所述第二摄像识别装置识别到山阶四周表面的清洁度脱离固定阈值时，所述第二摄像识别装发送脱离信号至所述控制处理器，所述控制处理器驱动去污机构对山阶四周表面进行去污，当所述去污机构工作结束发送结束信号至控制处理器，所述控制处理器驱动第一旋转机构带动辅助运输机构旋转，所述第二支撑机构还设有红外定位检测装置，用于检测山阶四周表面污垢物所在位置，所述红外定位检测装置将检测到的污垢物位置信息发送至控制处理器，所述控制处理器驱动升降系统对支撑机构进行升降，所述控制处理器还连接设有下放机构，所述运输机构、辅助运输机构皆与所述下放机构连接，所述下放机构用于将运输机构、辅助运输机构下放至山阶上表面。
所属类别：	发明专利