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原文传递一种新型智能移动垃圾桶

专利名称：	一种新型智能移动垃圾桶
摘要：	本发明公开一种新型智能移动垃圾桶，包括垃圾桶本体和控制电路。垃圾桶本体包括桶体、行走轮和桶盖。控制电路主要由控制及处理模块、语音识别模块、麦克风阵列声源定位模块、行走驱动模块、避障模块、热释电红外传感模块、桶盖驱动模块、垃圾吸收模块、显示模块和通信模块组成。本发明依靠声音执行各项相关指令操作的智能移动垃圾桶，并让垃圾桶能通过语音信号确定用户位置，同时在移动过程中能够避开障碍物。实现人机交互的智能家居，清洁卫生，以方便行动不便的用户使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	桂林电子科技大学
发明人：	刘宏伟;叶懋;张锡维;谭袁迅;李宗万;谢深炎
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810671614.0
公开号：	CN108750482A
代理机构：	桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107
代理人：	陈跃琳
分类号：	B65F1/14(2006.01)I;B;B65;B65F;B65F1;B65F1/14
申请人地址：	541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
主权项：	1.一种新型智能移动垃圾桶，包括垃圾桶本体，垃圾桶本体包括桶体、行走轮和桶盖；其特征是，所述垃圾桶本体上还设有控制电路，该控制电路主要由控制及处理模块、语音识别模块、麦克风阵列声源定位模块、行走驱动模块、避障模块、热释电红外传感模块和桶盖驱动模块组成；语音识别模块的输出端连接控制及处理模块；麦克风阵列声源定位模块的麦克风分别安装在桶体的四周，麦克风阵列声源定位模块的输出端与控制及处理模块的输入端连接；控制及处理模块的输出端连接行走驱动模块的输入端，该行走驱动模块的输出端连接行走轮；避障模块的超声波避障传感器分别安装在桶体的四周，避障模块的输出端与控制及处理模块的输入端连接；热释电红外传感模块安装在桶盖上，热释电红外传感模块的输出端与控制及处理模块的输入端连接；控制及处理模块的输出端连接桶盖驱动模块的输入端，该桶盖驱动模的输出端块连接桶盖。
所属类别：	发明专利