原文传递
一种载人无人机定位着陆方法及载人无人机
| 专利名称： | 一种载人无人机定位着陆方法及载人无人机 |
| 摘要： | 本发明公开了一种载人无人机定位着陆方法及载人无人机，涉及无人机技术领域，主要目的在于能够实现载人无人机自动定位着陆，克服因技术人失误，造成载人无人机定位着陆不准确的缺陷，从而能够提升载人无人机定位着陆的准确率。所述方法包括：当所述载人无人机切换进入定位着陆飞行模式时，利用位于所述载人无人机机体下方的摄像头，拍摄机体下方的地面区域画面；从所述地面区域画面中提取停机坪的着陆标线；以识别的着陆标线为参考基准，通过飞行调整所述载人无人机的水平位置，以进入预定着陆水平区域；当进入到预定着陆水平区域时，逐步降低飞行高度，直至降落到所述停机坪上。本发明适用于载人无人机定位着陆。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 发明人： | 胡华智;刘剑 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810364179.7 |
| 公开号： | CN108750129A |
| 代理机构： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 |
| 代理人： | 杨贤 |
| 分类号： | B64D45/08(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D45;B64D47;B64D45/08;B64D47/08 |
| 申请人地址： | 510000 广东省广州市天河区奥体路11号辅楼4楼402室 |
| 主权项： | 1.一种载人无人机定位着陆方法，其特征在于，应用于载人无人机，包括：当所述载人无人机切换进入定位着陆飞行模式时，利用位于所述载人无人机机体下方的摄像头，拍摄机体下方的地面区域画面；从所述地面区域画面中提取停机坪的着陆标线；以识别的着陆标线为参考基准，通过飞行调整所述载人无人机的水平位置，以进入预定着陆水平区域；当进入到预定着陆水平区域时，逐步降低飞行高度，直至降落到所述停机坪上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
