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原文传递一种钢结构自动安装设备及其自动安装施工方法

专利名称：	一种钢结构自动安装设备及其自动安装施工方法
摘要：	本发明涉及一种钢结构自动安装设备及其自动安装施工方法，包括支撑底板、行走轮、吊运装置、摆放装置、升降装置和定位装置,所述的支撑底板的底部上对称安装有行走轮，支撑底板的前端顶部上安装有吊运装置，升降装置安装在支撑底板的中部上，升降装置的左右两端均分布有一个摆放装置，摆放装置安装在支撑底板的外端顶部上，支撑底板的后端顶部上对称安装有定位装置。本发明可以解决现有对钢结构隔断施工时存在的槽钢拿取时有掉落的危险、需要人工对槽钢进行翻转合适的焊接角度、槽钢在摆放传送时无法进行全方位锁定、槽钢的焊接摆放高度需要人工进行调节、槽钢摆放时会卡在两个工字钢之间、槽钢焊接摆放位置会有偏差等难题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥米弘智能科技有限公司
发明人：	潘春燕
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810695558.4
公开号：	CN108750994A
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340
代理人：	朱海江
分类号：	B66D3/20(2006.01)I;B66D3/26(2006.01)I;B;B66;B66D;B66D3;B66D3/20;B66D3/26
申请人地址：	231602 安徽省合肥市肥东县撮镇镇合店路北华东国际建材中心A区103幢116室
主权项：	1.一种钢结构自动安装设备，包括支撑底板(1)、行走轮(2)、吊运装置(3)、摆放装置(4)、升降装置(5)和定位装置(6),其特征在于：所述的支撑底板(1)的后端顶部上对称设置有滑槽，支撑底板(1)的底部上对称安装有行走轮(2)，支撑底板(1)的前端顶部上安装有吊运装置(3)，升降装置(5)安装在支撑底板(1)的中部上，升降装置(5)的左右两端均分布有一个摆放装置(4)，摆放装置(4)安装在支撑底板(1)的外端顶部上，支撑底板(1)的后端顶部上对称安装有定位装置(6)；其中：所述的吊运装置(3)包括吊运电机(31)、吊运滑槽(32)、吊运滑杆(33)、吊运支板(34)、吊运立柱(35)、吊运横柱(36)、吊运连柱(37)和吊运机构(38)，吊运电机(31)通过电机套安装在支撑底板(1)的前端顶部上，吊运电机(31)的输出轴上安装有吊运支板(34)，吊运滑槽(32)安装在支撑底板(1)上，吊运滑杆(33)对称分布在吊运电机(31)的外侧，吊运滑杆(33)的底部通过滑动配合的方式与吊运滑槽(32)相连接，吊运滑杆(33)的顶部安装在吊运支板(34)的底部上，吊运支板(34)的顶部上安装有吊运立柱(35)，吊运横柱(36)安装在吊运立柱(35)的右侧面上，吊运横柱(36)的右端底部与吊运连柱(37)的顶部相连接，吊运连柱(37)的底部上安装有吊运机构(38)，吊运立柱(35)与吊运横柱(36)均为伸缩结构；所述的摆放装置(4)包括摆放支座(41)、摆放伸缩架(42)、摆放电机(43)、摆放旋转板(44)、摆放支板(45)、摆放推杆(46)、摆放撑板(47)、摆放转架(48)、摆放压板(49)和摆放角度推杆(410)，摆放伸缩架(42)通过摆放支座(41)安装在支撑底板(1)上，摆放伸缩架(42)的上端内侧面上安装有摆放电机(43)，摆放电机(43)的输出轴与摆放旋转板(44)的外侧面相连接，摆放支板(45)安装在摆放旋转板(44)的上端内侧面上，摆放支板(45)的底部前后侧面上均安装有一个摆放推杆(46)，每个摆放推杆(46)的顶部上均安装有一个摆放撑板(47)，摆放转架(48)通过销轴安装在摆放旋转板(44)的顶部上，摆放转架(48)的内端底部上安装有摆放压板(49)，摆放转架(48)的外端设置有摆放角度推杆(410)，摆放角度推杆(410)通过铰链安装在摆放转架(48)与摆放旋转板(44)之间；所述的升降装置(5)包括多级液压缸(51)、升降支板(52)、升降电机(53)、升降转板(54)、归位机构(55)、固定机构(56)、限位机构(57)、卡位推杆(58)、卡位板(59)、升降滑槽(510)和升降滑杆(511)，升降支板(52)通过多级液压缸(51)安装在支撑底板(1)的顶部上，升降电机(53)通过电机套安装在升降支板(52)的中部上端面上，升降电机(53)的输出轴上安装有升降转板(54),升降转板(54)的前端顶部上均匀设置有方槽，升降转板(54)上方槽的侧壁上设置有滑槽，升降转板(54)上相邻的两个方槽之间均设置有方孔，升降转板(54)上设置的每个方孔内均安装有一个固定机构(56)，限位机构(57)均匀安装在升降转板(54)上，且限位机构(57)的位置与升降转板(54)上方槽的位置一一对应，归位机构(55)安装在升降支板(52)的后端顶部上，升降支板(52)的后端右侧上安装有卡位推杆(58)，卡位板(59)安装在卡位推杆(58)的顶部上，升降滑槽(510)安装在升降支板(52)的中部上，升降滑杆(511)对称分布在升降电机(53)的外侧上，升降滑杆(511)的底部通过滑动配合的方式与升降滑槽(510)相连接，升降滑杆(511)的顶部安装在升降转板(54)的底部上。
所属类别：	发明专利