专利名称: |
一种自动化机械手拆袋机 |
摘要: |
本发明公开了一种自动化机械手拆袋机,包括机械臂,所述机械臂的一端设置有支撑盘,所述支撑盘通过焊接固定在机械臂的一端,所述支撑盘的下方包括划袋装置和固袋装置,所述固袋装置包括支撑板,所述支撑板的表面通过焊接连接设置有旋转电机,所述旋转电机的一端设置有主动轮,所述主动轮固定在旋转电机的一端,所述主动轮的一侧设置有从动轮;采用旋转电机、主动轮、从动轮、转板、第一液压机和刺头,第一液压机通过伸缩使刺头插入到袋子内,同时旋转电机通过转动使主动轮带着从动轮使转板旋转,增加袋子固定在支撑盘下方的稳定性,降低袋子固定的难度,提高物料倾倒的便捷性,降低物料倾倒的时间,增加生产加工的效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
无锡南理工科技发展有限公司 |
发明人: |
张荣生;何非 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810608082.6 |
公开号: |
CN108750253A |
代理机构: |
北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 |
代理人: |
杨群 |
分类号: |
B65B69/00(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B69;B65B69/00 |
申请人地址: |
214000 江苏省无锡市锡山经济开发区芙蓉中三路99号 |
主权项: |
1.一种自动化机械手拆袋机,包括机械臂(1),其特征在于:所述机械臂(1)的一端设置有支撑盘(2),所述支撑盘(2)通过焊接固定在机械臂(1)的一端,所述支撑盘(2)的下方包括划袋装置和固袋装置,所述固袋装置包括支撑板(3),所述支撑板(3)的表面通过焊接连接设置有旋转电机(4),所述旋转电机(4)的一端设置有主动轮(5),所述主动轮(5)固定在旋转电机(4)的一端,所述主动轮(5)的一侧设置有从动轮(6),所述从动轮(6)的内部设置有转杆,所述从动轮(6)内部的转杆贯穿支撑板(3)的表面并设置有转板(7),所述转板(7)的表面通过焊接固定在转杆的一端,所述转板(7)另一侧的表面设置有第一液压机(8),所述第一液压机(8)的一端通过焊接固定在转板(7)的表面,所述第一液压机(8)的另一端设置有刺头(9)。 |
所属类别: |
发明专利 |