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原文传递一种适用于水样采集的对接机构

专利名称：	一种适用于水样采集的对接机构
摘要：	本发明涉及一种适用于水样采集的对接机构，包括上下两个部分，上半部分是一个被动对接机构，由直线推杆、二自由度平面平动机构、波纹管联轴器以及上对接头组成；上对接头通过波纹管联轴器与二自由度平面平动机构连接，实现了上对接头在水平面上的平移运动，直线推杆实现了上对接头在竖直方向上的平移运动；下半部分是一个水样采集机构，由分层采水器以及下对接头组成，其中，下对接头固定在分层采水器的顶部，并在下对接头中设有管道，用于抽取分层采水器中的水样。本发明对接机构具有结构简单紧凑、运动方式明确的特点，可实现移动速度快、移动范围大的三维平移运动，从而实现快速、准确地对接，适用于无人水面艇的自动水样采集工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海大学
发明人：	杨毅;陈伟;程启兴;罗均;田亚平
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810329401.X
公开号：	CN108760397A
代理机构：	上海上大专利事务所(普通合伙) 31205
代理人：	陆聪明
分类号：	G01N1/14(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N1;G01N1/14
申请人地址：	200444 上海市宝山区上大路99号
主权项：	1.一种适用于水样采集的对接机构，包括上下两个部分，其特征在于，上半部分是一个被动对接机构，由直线推杆（101）、二自由度平面平动机构（102）、波纹管联轴器（103）以及上对接头（104）组成；所述上对接头（104）通过波纹管联轴器（103）与二自由度平面平动机构（102）连接，实现了上对接头（104）在水平面上的平移运动，所述直线推杆（101）实现了上对接头（104）在竖直方向上的平移运动；下半部分是一个水样采集机构，由分层采水器（106）以及下对接头（105）组成，其中，下对接头（105）固定在分层采水器（106）的顶部，并在下对接头（105）中设有管道，用于抽取分层采水器（106）中的水样。
所属类别：	发明专利