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一种无人艇石油类水样自动采集装置
| 专利名称： | 一种无人艇石油类水样自动采集装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人艇石油类水样自动采集装置，包括大支架、卷扬机构、导向机构、升降台、夹持机构和采集瓶；所述大支架固定在无人艇甲板上，所述卷扬机构位于大支架的底部，所述导向机构与大支架固定，垂直布置，所述升降台固定在导向机构上，所述夹持机构位于导向机构的上方，所述采集瓶由夹持机构夹持固定。本发明根据海上无人艇采水的工作环境，针对海面风浪涌较大的条件，设计了具有较强抗干扰性的下放回收机构，针对石油类水样的特殊性，设计了能够保存水样且不会受光照等外界因数影响水质的采集瓶，针对采集瓶瓶盖启闭的工作需要，设计了巧妙的具有力差调节的机械手，该机械手结构简单，设计巧妙，极具创新性。本发明是根据无人艇的工作任务而设计的，但是在完全胜任无人作业的同时，部分机构还极具可拓展新，只要稍作改动就能在其他领域发挥功用。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海大学 |
| 发明人： | 杨桂耿;丁卫;邵文韫;罗均;杨毅;李小毛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810318517.3 |
| 公开号： | CN108760388A |
| 代理机构： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 |
| 代理人： | 陆聪明 |
| 分类号： | G01N1/10(2006.01)I;B63B35/00(2006.01)I;G;B;G01;B63;G01N;B63B;G01N1;B63B35;G01N1/10;B63B35/00 |
| 申请人地址： | 200444 上海市宝山区上大路99号 |
| 主权项： | 1.一种无人艇石油类水样自动采集装置，包括大支架（20）、卷扬机构、导向机构、升降台（36）、夹持机构和采集瓶；其特征在于，所述大支架（20）固定在无人艇甲板上，作为其他部件的基座，所述卷扬机构位于大支架（20）的底部，作用是下放和回收采样瓶，所述导向机构与大支架（20）固定，垂直布置，作为导轨，所述升降台（36）固定在导向机构上，作为升降基座，所述夹持机构位于导向机构的上方，作用是开启和闭合采集瓶，所述采集瓶由夹持机构夹持固定，储存水样。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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