详情

原文传递液压振动冲击机器人

专利名称：	液压振动冲击机器人
摘要：	一种液压振动冲击机器人，包括履带底盘、回转装置、机架、臂架系统、动力工具头和动力驱动系统，所述履带底盘上设有回转装置，所述回转装置上设置所述机架从而实现机架相对履带底盘的回转，所述机架上设有臂架系统和动力驱动系统，所述动力工具头设置于臂架系统的自由端从而通过动力驱动系统实现臂架系统的自由度后通过动力工具头进行振动冲击操作；由此，本实用新型结构设计紧凑，通过合理的三级臂架结构设计和辅助支撑装置，实现了大范围，稳定性强，工作动力强的目的，采用遥控和远程控制的控制方法，保证了操作人员在狭小、危险工作面的安全性，工作效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁工程机械研究设计院有限公司
发明人：	王英琳;张智莹;陈旭阳;徐超;李伟龙;李龙;刘俊生
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820599696.8
公开号：	CN208293642U
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340
代理人：	李振文
分类号：	E02F5/30(2006.01)I;E02F5/00(2006.01)I;E02F9/22(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F5;E02F9;E02F5/30;E02F5/00;E02F9/22
申请人地址：	430077 湖北省武汉市洪山区徐东大街55号
主权项：	1.一种液压振动冲击机器人，包括履带底盘、回转装置、机架、臂架系统、动力工具头和动力驱动系统，其特征在于：所述履带底盘上设有回转装置，所述回转装置上设置所述机架从而实现机架相对履带底盘的回转，所述机架上设有臂架系统和动力驱动系统，所述动力工具头设置于臂架系统的自由端从而通过动力驱动系统实现臂架系统的自由度后通过动力工具头进行振动冲击操作。
所属类别：	实用新型