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原文传递一种具有爬坡能力的物流机器人

专利名称：	一种具有爬坡能力的物流机器人
摘要：	本发明公开了一种具有爬坡能力的物流机器人，包括机器人本体，机器人本体包括底座、储物箱、兜网架、防护柱、丝杆、第一安装座、蜗轮机外壳、第二安装座、第三安装座，底座上端面设有长方形凹槽，长方形凹槽上端设有储物箱，储物箱一侧固定安装有两个固定块，两个固定块关于储物箱纵向中心线轴对称分布，两个固定块一侧中心位置均固定安装有固定圆柱扣，储物箱下端一侧固定连接兜网架。本物流机器人才能蜗轮丝杆抬升设备辅助储物箱进行高度的调节，同时本机器人在传统的履带式机器人基础上，对从动轮进行水平方向上的位置调节，从而调节履带前端面与坡面之间的接触面积，进而提高爬坡能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	王奕翔
发明人：	王奕翔
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810928462.8
公开号：	CN109095099A
代理机构：	烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225
代理人：	张增辉
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00
申请人地址：	264000 山东省烟台市芝罘区毓西路14号218室
主权项：	1.一种具有爬坡能力的物流机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）包括底座（2）、储物箱（4）、兜网架（7）、防护柱（13）、丝杆（17）、第一安装座（18）、蜗轮机外壳（19）、第二安装座（31）、第三安装座（41），所述底座（2）上端面设有长方形凹槽（3），所述长方形凹槽（3）上端设有储物箱（4），所述储物箱（4）一侧固定安装有两个固定块（5），两个所述固定块（5）关于储物箱（4）纵向中心线轴对称分布，两个所述固定块（5）一侧中心位置均固定安装有固定圆柱扣（6），所述储物箱（4）下端一侧固定连接兜网架（7），所述储物箱（4）上端面一侧固定连接兜网（8），所述兜网（8）一侧边位置固定安装有两个定位块（9），两个所述定位块（9）关于其所在的侧边竖直中心线轴对称分布，并且两个所述定位块（9）一端均固定连接弹性连接带（10），两个所述弹性连接带（10）均为橡胶材料制成，两个所述弹性连接带（10）一端均固定连接环扣（11），两个所述环扣（11）与两个固定圆柱扣（6）相适配设计，并且两个所述环扣（11）与两个固定圆柱扣（6）均为不锈钢材料制成，所述兜网（8）通过两个环扣（11）和两个固定圆柱扣（6）与两个固定块（5）固定连接，所述储物箱（4）下端中心位置固定安装有基板（12）。
所属类别：	发明专利