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虚拟环境下基于驾驶行为分析的汽车驾驶安全预警研究
| 论文题名： | 虚拟环境下基于驾驶行为分析的汽车驾驶安全预警研究 |
| 关键词： | 驾驶安全预警;驾驶行为分析;虚拟交通环境;模糊C均值;仿真平台 |
| 摘要： | 随着汽车保有量的不断提高,道路交通事故已日益成为一个严峻的社会问题,以主动安全为主的驾驶安全控制技术的研究越来越被人们所关注。虚拟现实技术的兴起与发展为驾驶安全控制技术研究的实验环境提供了一种新的解决方案,通过构建逼真的虚拟交通环境,研究各种安全控制技术的实现。为此,论文采用模糊聚类的方法,在虚拟环境下对汽车驾驶行为进行研究,并针对异常驾驶行为进行安全预警分析,开发了一套汽车虚拟驾驶安全预警系统。具体研究工作如下: (1)分析了虚拟环境下汽车驾驶安全预警系统的设计目标,对系统的框架、主要功能进行了描述,简要介绍了该预警系统所依赖的虚拟驾驶仿真平台,并阐述了该系统的三个关键技术。 (2)对驾驶相关信息的需求及其处理方式和驾驶行为的形成过程进行简要分析,详细阐述了驾驶行为的特性及影响因子、车距模型的建立、影响碰撞事故发生的危险因素等内容。采用FCM模糊聚类分析方法,对汽车驾驶行为进行研究,实时判别出汽车驾驶行为的类型。 (3)对虚拟环境下汽车驾驶安全预警系统的研究分为基于自身行为的预警和基于周边交通信息的预警两大类。前者研究了基于车道识别的汽车超速预警和偏离道路预警分析,以及在汽车驾驶轨迹时域分析的基础上对汽车摇摆的蛇形预警进行详细研究。后者研究影响驾驶行为的汽车周边道路关键信息的九宫模型,详细阐述了基于碰撞检测技术的九宫信息获取方法,总结了九宫防撞规则,并实现了九宫防撞的安全预警。 (4)详细阐述了如何使用EON SDK开发新的节点,采用Visual C++6.0建立系统框架,通过面向对象编程实现与EON之间的信息交互。利用虚拟现实开发平台EON Studio5.0结合Visual C++6.0(MFC)高级编程语言和EON SDK5.0在Windows XP系统上完成了预警系统的开发。 |
| 作者： | 张吉稳 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 何汉武 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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