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原文传递一种自动送料机的送料机械臂

专利名称：	一种自动送料机的送料机械臂
摘要：	本实用新型公开了一种自动送料机的送料机械臂，包括轨架、夹持固定机构和底座，所述轨架上端面凹陷设置有一组轨道，所述底座底部安装有一组滑轮，所述底座上端面设置有旋转座，旋转座上端面竖直固定有立臂，立臂顶部设置有第一机械臂，第一机械臂远离立臂的一端设置有第二机械臂，第二机械臂远离第一机械臂的一端固定有夹持臂，所述夹持固定机构固定在夹持臂上，所述夹持固定机构内设置有安装盘，安装盘内壁上做凹陷处理，且安装盘内壁凹陷处固定有气缸，气缸上安装有气动顶杆，气动顶杆远离气缸的一端固定有夹持片，夹持片内壁上均匀设置有电磁铁块。本实用新型预夹持固定后二次电磁固定，使得机械臂在固定金属管件时固定质量更高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津海川日丰网络科技有限公司
发明人：	只勇;郭昱
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820412942.4
公开号：	CN208070821U
分类号：	B65G47/92(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/92
申请人地址：	300000 天津市河西区昆仑里13-301
主权项：	1.一种自动送料机的送料机械臂，包括轨架(1)、夹持固定机构(9)和底座(11)，其特征在于：所述轨架(1)上端面凹陷设置有一组轨道(12)，所述底座(11)底部安装有一组滑轮(2)，所述底座(11)上端面设置有旋转座(3)，旋转座(3)上端面竖直固定有立臂(10)，立臂(10)顶部设置有第一机械臂(5)，且第一机械臂(5)通过第一旋转部(4)与立臂(10)相对旋转设置，第一机械臂(5)远离立臂(10)的一端设置有第二机械臂(7)，且第二机械臂(7)通过第二旋转部(6)与第一机械臂(5)相对旋转设置，第二机械臂(7)远离第一机械臂(5)的一端固定有夹持臂(8)，所述夹持固定机构(9)固定在夹持臂(8)上，所述夹持固定机构(9)内设置有安装盘(16)，安装盘(16)内壁上做凹陷处理，且安装盘(16)内壁凹陷处固定有气缸(15)，气缸(15)上安装有气动顶杆(17)，气动顶杆(17)远离气缸(15)的一端固定有夹持片(18)，夹持片(18)内壁上均匀设置有电磁铁块(13)。
所属类别：	实用新型