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原文传递一种利乐枕牛奶装箱方法

专利名称：	一种利乐枕牛奶装箱方法
摘要：	本发明提供一种应用于牛奶生产设备技术领域的利乐枕牛奶装箱方法，所述的利乐枕牛奶装箱方法的装箱步骤为：1)牛奶灌装输送线(1)输送袋装牛奶到装箱工位输送线(9)；2)箱体输送线(11)输送牛奶箱体到装箱工位输送线(9)；3)控制部件(8)控制装箱机器人(3)通过机器人机械臂末端安装吸盘(6)从装箱工位输送线(9)抓取袋装牛奶到牛奶箱体内；4)装箱工位输送线(9)将装箱后的箱体输送到封箱工位(4)，本发明所述的利乐枕牛奶装箱方法，装箱方法步骤简单，能够方便快捷实现利乐枕牛奶批量自动化装箱，同时确保装箱可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，全面提高装箱效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖瑞思机器人有限公司
发明人：	梅江平;刘彦敏;侯琨;梁涛;熊伟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711457600.0
公开号：	CN108238314A
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107
代理人：	蒋兵魁
分类号：	B65B57/04(2006.01)I;B65B57/20(2006.01)I;B65B43/52(2006.01)I;B65B35/18(2006.01)I;B65B65/00(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B57;B65B43;B65B35;B65B65;B65B57/04;B65B57/20;B65B43/52;B65B35/18;B65B65/00
申请人地址：	241007 安徽省芜湖市鸠江电子产业园F座一层、二层
主权项：	1.一种利乐枕牛奶装箱方法，其特征在于：所述的利乐枕牛奶装箱方法的装箱步骤为：1)每条牛奶灌装输送线(1)分别输送袋装牛奶到机器人装箱工位(2)的装箱工位输送线(9)；2)箱体输送线(11)输送牛奶箱体到机器人装箱工位(2)的装箱工位输送线(9)；3)控制部件(8)控制装箱机器人(3)通过机器人机械臂末端安装吸盘(6)从装箱工位输送线(9)抓取袋装牛奶到牛奶箱体内；4)装箱工位输送线(9)将装箱后的箱体输送到封箱工位(4)；5)在封箱工位(4)对箱体进行封装，再从封箱工位(4)输送到箱体收集工位(5)；6)重复上述步骤，批量完成利乐枕牛奶装箱。
所属类别：	发明专利