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原文传递码垛机器人

专利名称：	码垛机器人
摘要：	本实用新型提供一种码垛机器人，该机器人包括第一输送线、第二输送线、转向机构、分料机构、输送线驱动机构以及顶升机构，第二输送线连接转向机构，转向机构的出料端朝向第一输送线，第一输送线的出料端连接分料机构，分料机构通过拨块的来回移动将物料拨落至两个交替接料的承接台上，承接驱动机构将承接台上的物料输送至装料点，其中输送线驱动机构支承第一输送线并驱动第一输送线移动，从而改变分料机构的下料点，顶升机构支承第一输送线连接分料机构的一端，通过顶升机构控制第一输送线的一端的上升与下降，使机器人更好地使用堆叠高度，采用以上结构，本实用新型的码垛机器人能够有效提高工作效率，减少人工干预，减少对人体的伤害。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	钟庆华
发明人：	钟庆华
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721919943.X
公开号：	CN207903527U
代理机构：	珠海智专专利商标代理有限公司 44262
代理人：	黄国豪
分类号：	B65G57/32(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G57;B65G57/32
申请人地址：	342400 江西省赣州市兴国县潋江镇同福路177号
主权项：	1.码垛机器人，其特征在于，包括：第一输送线，所述第一输送线包括第一传动带以及驱动所述第一传动带转动的传动带驱动机构；分料机构，所述分料机构的入料端连接所述第一输送线的出料端，所述分料机构包括多个滚筒、驱动多个所述滚筒转动的输送电机、拨料机构以及两个承接机构，所述拨料机构包括拨块以及驱动所述拨块移动的拨料驱动机构，所述拨块设置在所述滚筒的上方，所述拨料驱动机构驱动所述拨块在沿所述滚筒的轴向的第一端与第二端之间移动，所述两个承接机构设置在所述滚筒的下方，所述承接机构包括第一承接机构及第二承接机构，所述第一承接机构设置在沿所述滚筒的轴向的第一端的下方，所述第二承接机构设置在所述滚筒的轴向的第二端的下方，所述承接机构包括承接台以及驱动所述承接台沿所述滚筒的轴向移动的承接驱动机构；输送线驱动机构，所述输送线驱动机构包括两条滑轨以及与所述滑轨配合连接的滚轮传动机构，所述滚轮传动机构驱动所述第一输送线沿所述滑轨的延伸方向移动，所述滚轮传动机构包括两个固定板、主动转轴、驱动所述主动转轴转动的驱动装置、固定传动链轮以及滚轮，所述主动转轴设置在两个所述固定板之间，所述主动转轴上安装有从动链轮，所述固定传动链轮包括第一固定传动链轮和第二固定传动链轮，所述第一固定传动链轮和所述第二固定传动链轮分别设置在所述主动转轴的两端并分别设置有所述固定板上；所述驱动装置的输出端设有主动链轮，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮配合；两个所述固定板上相对称地设置有结构相同的所述滚轮，所述滚轮与所述滑轨邻接，同一所述固定板上的所述滚轮相互平行且位于同一水平直线，所述滚轮与所述滑轨配合连接；顶升机构，所述顶升机构包括移动轴以及连接所述移动轴的固定电机，所述移动轴连接所述第一输送线靠近所述分料机构的一端，所述固定电机固定在第一支架上，所述移动轴上设置有齿条，所述固定电机连接齿轮，所述齿轮啮合所述齿条。
所属类别：	实用新型