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轮边/轮毂驱动多轴车辆的转向方法
| 专利名称： | 轮边/轮毂驱动多轴车辆的转向方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轮边/轮毂驱动多轴车辆的转向方法，包括：检测车辆行驶状态；如果车辆正常行驶，则以线控液压转向为主电子差距转向为辅的模式辅助转向；如果车辆低速行驶，则以所述电子差距转向的模式辅助转向。本发明在车辆正常行驶，线控液压转向为主电子差距转向为辅的模式辅助转向，可以保证可靠性和行驶稳定性；并且在车辆低速行驶，以电子差距转向的模式辅助转向，还可以改善多轴车辆在低速时的转向性能，增强车辆的机动性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 李建秋;胡家毅;蔡炳坤;徐梁飞;杨福源;欧阳明高 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710669446.7 |
| 公开号： | CN107600171A |
| 代理机构： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
| 代理人： | 张润 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01)I;B62D5/06(2006.01)I;B62D11/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5;B62D11;B62D5/04;B62D5/06;B62D11/02 |
| 申请人地址： | 100084 北京市海淀区清华园 |
| 主权项： | 一种轮边/轮毂驱动多轴车辆的转向方法，其特征在于，包括：检测车辆行驶状态；如果车辆正常行驶，则以线控液压转向为主电子差距转向为辅的模式辅助转向；如果车辆低速行驶，则以所述电子差距转向的模式辅助转向。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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