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激光探测汽车主动防碰撞技术与系统研究
| 论文题名： | 激光探测汽车主动防碰撞技术与系统研究 |
| 关键词： | 激光测距;信息提取;目标识别;汽车主动防碰撞技术 |
| 摘要： | 随着我国高速公路网络的迅速发展，汽车已经成为人们日常生活最主要的交通工具。不可忽视的是，汽车在为社会的发展、为人们的生活提供诸多方便的同时也伴生越来越多的交通事故，每年因交通事故伤亡的人数和造成的直接经济损失呈直线上升趋势。汽车交通伤亡事故绝大多数是因碰撞造成，因此，为了减少因交通事故导致的人员伤亡情况发生，就应该尽量地防止碰撞的发生。 本课题首先进行了高频高精度激光测距组件技术的研究，包括基于阈值比较与定比延时的双通道时刻鉴别技术，以及数字移相传递延迟计算电路设计技术，确保激光测距组件能够满足使用要求；其次研究了高度差多光束探测复杂信息提取及目标自动识别技术，以准确获取车辆前方相关物体信息并进行有效判断；另外，进行包括激光束自适应水平调整和蓄能式自主制动等的自动控制技术研究；在以上多项关键技术研究的基础上，完成了基于激光探测的多维信息判别汽车主动防撞一体化整机系统的研制，该系统包括由FPGA+DSP的中央处理器以及执行机构，中央处理器将激光雷达以及系统提取处理得到的上下坡、转弯等综合信息依据相对速度等指标进行危险度判别，并将相关指令发送到执行机构，由执行机构完成报警、减速、刹车等动作，达到安全行车的目的。 目前，所研制的系统已经通过场地试验，功能及相关指标完全达到设计要求，工作稳定可靠。 |
| 作者： | 于洋 |
| 专业： | 物理电子学 |
| 导师： | 顾国华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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