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基于测量机器人的大桥远程控制监测系统开发
| 论文题名： | 基于测量机器人的大桥远程控制监测系统开发 |
| 关键词： | 大跨度桥梁;健康监测;测量机器人;远程实时控制 |
| 摘要： | 随着国家基础设施建设快速发展,桥梁在重庆、上海、武汉等各大城市大量涌现。对桥梁的进行安全监测,确保各大城市的经济命脉安全运行具有重要意义。为了推动桥梁监测的自动化、智能化,本文针对重庆市的桥梁特点,开发了相应的远程控制监测系统。 自动监测系统可分为两个部分:远程控制监测系统和地面自动测量系统。地面自动测量系统是远程控制监测系统的基础,主要负责基本的数据采集和处理,它能够根据一定的质量指标,自定具体的观测顺序和观测间隔,获得符合要求的数据,并对数据做初步的反应。远程控制监测系统在地面自动测量系统的基础上,具备数据的远程传输和指令下达,而且能够在必要时对地面自动测量系统给予人工干预,保证测量工作正常进行。 本文主要包括以下几个方面内容: (1)介绍测量机器人的基础功能。测量机器人具有就简单的自动操作功能,同时配备程序接口,可以利用这些接口开发相对复杂的地面自动测量系统,从而将测量机器人简单的自动功能有机组合,完成复杂的观测任务。分析了采用的地面自动测量系统的效果。地面自动测量系统是远程控制系统的基础软件,本文分析了一款国产地面控制系统与莱卡多测绘软件的应用效果,认为他们都能够符合需求,满足开发的远程控制系统的需要。 (2)介绍了远程控制监测系统开发所需的接口和协议、使用的开发平台及开发中的注意事项等。本文设计的远程控制系统主要通讯方式是无线电通讯,主要使用的接口包括GSI接口、ASCII码协议和GeoCom接口技术。 (3)对实时控制监测系统开发做了具体的研究和实现。分析了自动测量系统对测量机器人的功能需求、远程控制监测系统的功能需求、技术方案设计、软件功能实现等。将远程控制监测系统分为六大模块:工程管理、系统设置、初始化测量、自动测量、数据处理模块和成果输出等,并编程实现了这些模块功能。 (4)分析该系统在重庆跨江桥梁变形监测中的应用效果。介绍了工程内容、标准、外业组织实施等,及远程控制监测系统的操作步骤。分析了该系统的实测结果。证明依据本文思想开发的远程控制监测系统能够很好的完成既定的测量任务,具有良好的处理突发情况的能力,达到了预期的目的。 |
| 作者： | 姚磊 |
| 专业： | 大地测量学与测量工程 |
| 导师： | 朱建军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中南大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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