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基于测量机器人的地铁隧道自动变形监测系统开发
| 论文题名： | 基于测量机器人的地铁隧道自动变形监测系统开发 |
| 关键词： | 测量机器人;GeoCOM接口;地铁隧道;自动变形监测 |
| 摘要： | 城市地铁是缓解城市交通压力的重要交通工具，城市地铁隧道变形监测对保证生命和财产安全具有重要作用。鉴于测量机器人具有测量精度高、自动目标识别的特点，本文在计算机Visual Basic6.0语言编程环境下，利用测量机器人二次开发平台GeoCOM接口技术开发地铁隧道自动变形监测系统。 论文在综合阐述变形监测基本理论与方法、介绍测量机器人GeoCOM接口技术的基础上，通过自动测量和手动测量的对比试验分析了自动测量的精度，对地铁隧道自动变形监测系统的结构和数据库进行了设计，使得系统数据采集、数据处理等模块能够灵活调用测量的各种相关信息;基于VB语言和GeoCOM接口技术重点编写了监测系统的自动测量程序，根据地铁隧道现场复杂环境设计和进行了地铁隧道自动变形监测的模拟实验，解决了仪器与计算机异常中断连接、自动测量遇到现场复杂条件时中断测量等细节性的问题，验证了系统的可靠性;采用测量目标微动装置对测量机器人的位移分辨能力进行了实验设计与分析，通过实验表明，自动监测能够识别到目标0.1mm到0.2mm的位移量，满足了地铁隧道变形监测的要求。 通过以上研究工作表明，开发的地铁隧道自动变形监测系统能够在一定的环境下完成变形监测的自动测量、自动数据存储、自动数据处理等功能，达到了预期的目标。 |
| 作者： | 张亭亭 |
| 专业： | 大地测量学与测量工程 |
| 导师： | 于胜文 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东科技大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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